簡介 機器視覺

機器視覺應用

GIGI:引導、識別、測量及檢測

無論是最簡單的裝配驗證或複雜的三維機器人料箱檢料,任何機器視覺應用的第一步通常是利用圖案匹配技術在相機的視野內找出關注的物件或特徵。能否找出關注物件往往是成功或失敗的關鍵。如果圖案匹配軟體工具無法在圖像內的精確找到元件,即無法引導、識別、檢測、計算或測量元件。找到元件聽來簡單,但在實際生產環境中的外觀差異,會讓這一步變得相當棘手 (圖 3)。雖然視覺系統經過訓練後,可以根據圖案來辨識零件,但即使是控制最嚴格的流程中,也會容許元件外觀有一些變化 (圖 4)。

視覺系統的元件定位工具必須要能快速並準確地比對訓練圖案與在生產線向下移動的實際物件 (圖案匹配),才能獲得準確、可靠且可接受的結果。元件定位是機器視覺應用四個主要類別裡關鍵的第一步。類別包括:

這可以透過簡稱 GIGI 來記住。

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