擋風玻璃膠珠安裝

機器視覺可將座標提供給機器人，更完善支援混合模型處理

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汽車製造商現在逐漸開始使用機器人來拿起擋風玻璃、在擋風玻璃邊緣貼上膠珠，以及將玻璃運送到卸載站，讓作業人員將它安裝到車輛上。機械定中器通常能利用繞玻璃邊緣一圈的點來找到玻璃，然後機器人會移至可取得玻璃的已知位置。不幸的是，擋風玻璃不一定會放在相同位置，而且引進新的車輛型號時，難以調整機械定中器以因應不同的玻璃尺寸。

要求示範以最佳化流程

有彈性的膠珠解決方案

機器視覺提供有彈性的擋風玻璃膠珠安裝解決方案。一般的擋風玻璃應用會使用安裝在機器人或傳輸帶的 Cognex® In-Sight® 視覺系統。使用者可訓練每個擋風玻璃的特徵，提供位置以讓機器人拿起，並與玻璃型號建立關聯。

完成訓練每個擋風玻璃型號後，使用者接下來要與機器人建立通訊。透過乙太網路將一串字元傳送給機器人，確認擋風玻璃型號與其座標。接著，機器人會巧妙操縱擋風玻璃，並向固定式噴嘴呈現玻璃邊緣，讓它塗上一連串密封膠珠。完成之後，機器人會將玻璃運送到卸載站，由作業人員拿起擋風玻璃並裝到車輛上。In-Sight 靈活有彈性，可以快速新增新玻璃型號，和機械位置方法相比能大幅減少生產線停機時間和元件切換。