定子組裝焊接檢測

使用深度學習解決方案評估髮夾式與引腳焊接處

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由於本身形狀而稱為髮夾的條式繞組銅質針腳，已經取代許多電動馬達定子的捲繞線圈。比金屬線更堅硬的質地，能夠更精準地控制其方向，進而使效率更高，也更可預測。髮夾 (或引腳) 在裝入定子槽後會焊接在一起，成為一個單絞導體。焊接會產生內含物和氣孔，而提高電阻以及降低機械強度。較重大的缺陷會造成電路中斷，並讓整組定子無法運轉。

焊接處的變化繁多，包括不會影響性能的塗裝缺陷，以及顯示明顯徵兆會讓性能降低的缺陷。焊接時可能會過量或體積不足、不當熔接，或顯示破損徵兆。髮夾焊接檢測必須檢測所有可能的缺陷。

一系列相機都可用來拍攝焊接圖像進行分析。雖然可能需要三維相機才能測量焊接體積，但二維相機能夠提供所有其他缺陷探測所需的圖像，並可在流程開始之前，確保將點焊機置於適當位置。

使用一小組合格焊接圖像和變化繁多的焊接缺陷圖像，訓練康耐視深度學習的缺陷探測與分類工具，即可分類和檢測缺陷。