汽車業

車身鈑金取下貨架並檢測

快速找到並檢測車身鈑金有無缺陷

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因為貨架不一定都會放在工作隔間的相同位置,所以汽車工廠一般都仰賴人工將車身鈑金取下貨架並檢測。因為機器人看不見,機器人的撿料精準度也不足,而無法不斷地找到鈑金,貨架上每個鈑金會有的位置變化,使得要將人工處理和視覺檢測自動化,變得相當棘手。

採用康耐視三維視覺系統,就能夠將供應貨架中的車身鈑金自動放上貨架、取下貨架和進行檢測。視覺系統可找到放在貨架上的元件位置、識別元件缺陷以及將資訊傳送給機器人控制器。機器人控制器會使用視覺系統送來的即時資料,根據元件的位置,採取適合的機器人動作。三維視覺系統也能在機器人撿料之前,偵測貨架上的元件缺陷,以免將廢料元件焊接在一起。

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