自動拴緊螺帽

視覺系統能為自動機器人扳手找到螺帽

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集成開發環境可與 VisionPro 軟體搭配使用，以開發，部署及維護視覺應用。

手動把可將車輪固定在汽車輪轂總成 (WHA) 的螺帽拴緊是一項費力的人工作業。扳手通常是用來施加扭力和將螺帽拴緊。拴緊兩個車輪大約需要 40 秒。因為扳手通常又大又重，所以自動化這個應用會面臨重大難題。當車輛抵達扭轉區時，不一定都會在相同位置，而且車輪能夠旋轉和傾斜。自動拴緊螺帽時，具有視覺的機器人不需要操作人員介入，就能找到和拴緊螺帽。

要求示範以最佳化流程

找到圓形

Cognex® In-Sight® 視覺系統能利用五個不同的軸來判定螺帽的位置。康耐視 PatMax® 圖案匹配技術可以用來迅速找到車輪。In-Sight 圓形定位器工具是用來精準判定輪軸中心的位置。兩道雷射線會在每個車輪上形成十字線，並以多個角度擷取每個十字線的圖像。計算兩個十字線位置的差異，以提供要轉動和傾斜車輪的角度。

計算出車輪的角度之後，機器人便會轉動扳手來拴緊螺帽。讓這個應用自動化，可消弭重複操作笨重的螺帽扳手所引起的健康與安全考量。