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視覺感測器與視覺系統之間有何差異

Vision sensors vs system Large

視覺感測器與視覺系統之間完全是基本差異:

視覺感測器可進行簡單的檢測,像是在生產線上回答簡單的是否問題。視覺系統則可進行較複雜的工作,像是在自動化工廠中協助機器人手臂將組件焊接在一起。

機器視覺感測器會從相機鏡頭擷取光波,並與數位訊號處理器 (DSP) 共同合作,將光線資料轉譯為可產生數位圖像的圖元。軟體會分析圖元圖案,以揭露所拍攝物件的重要特徵。

 

自動化生產不一定表示用機器人構建小貨車或智慧型手機。許多自動化工廠工作都需要簡單又直接的視覺感測器資料:

  • 存在與否。感測器視野內是否有組件?如果感測器回答有,機器視覺軟體即認定合格 (OK),將組件移至其在生產流程中的正確位置。
  • 檢測。組件是否受損或有瑕疵?如果感測器發現缺陷,隨即會將組件送離生產線。
  • 光學字元辨識 (OCR)。組件是否包含特定字詞或文字?回答此問題可以協助自動化系統,依照品牌名稱或產品描述來將產品分類。

康耐視機器視覺系統使用多部感測器,執行上述所有的基本工作,還有許多更複雜的難題:

  • 引導/校準:當組件需要精確定位或校準時,視覺系統可使用感測器識別正確的組件,並分毫不差地放置在所需的位置。
  • 代碼讀取:貨件和個別元件上的代碼都包含重要資料,視覺系統可在生產過程中即時擷取,以將成品分類和區分組件。
  • 計量/測量:感測器可確保以機械製作的組件都切成適當的尺寸。
  • 三維圖像:感測器可產生三維的組件與產品圖像。這些圖像可協助自動化檢測,以及告知機器人手臂檢放組件的位置。

視覺系統

每家公司都必須決定他們需要的是簡單的視覺感測器,還是更先進的視覺系統。視覺感測器的設計可輕鬆安裝和實作,工廠人員一般不需要許多外部協助,即可完成裝設和設定。當圖像工作需要簡單的通過/不通過決策時,對該公司而言,視覺感測器已然足夠。

相反地,視覺系統需要更多專業知識並投入大量時間與金錢,進行配置、安裝及訓練。公司往往會轉向在視覺系統安裝方面擁有深厚專業知識的第三方整合商。

機器視覺業界的每家公司對於定義機器視覺感測器與系統之間的差異,都有自己的一套方法。例如,康耐視構建視覺感測器執行特定種類的工作,像是食物加工處理的品質控制。我們的視覺系統結合先進的軟體,搭配使用工業級相機,能使用種類廣泛的工廠自動化應用。

區分視覺系統與感測器的一種方式,就是想像裝瓶工廠中的輸送帶上有數以百計的啤酒瓶。視覺感測器可以確認每一瓶都有瓶蓋。如果有瓶蓋,該瓶即通過檢驗並會送交包裝,由另一部感測器確認六瓶裝的每組包裝裡都有六個瓶子。

但裝瓶公司可能會想要識別已歪斜超過某個角度的瓶蓋。或者,也許會想要確定六瓶裝的包裝並未意外混入多種不同的啤酒。這類情況很可能就需要視覺系統。

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