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Verification and inspection of parts

SIR Italy knife sharpening with vision enabled robotic arm

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讓使用者即使面對難度最高的二維與三維視覺應用,也都能迅速設定和部署。

SIR 是一家義大利的機器製造商,專精於機器手臂的製造,他們採用功能強大的PatMax 工具設計了一款特殊的機器手臂,以用於磨刀與刀形修整。這個應用的特性在於能在不知刀片原來形狀的情況下,進行不同類型刀具的翻新處理。為了進行精確的磨 刀,不可能粗略地推算出刀具的使用程度,或是假設計算好原刀具磨刀的路徑起點。刀具通常會以手工方式進行磨光處理,因此,理論上的形狀與實際形狀並不一 致。鑒於此原因,視覺系統的使用就變得更加需要,這是為了能即時地推算出每把刀具的正確輪廓。

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