Sistemas de Visão em 3D

Sistemas de visão mecânica 3D geralmente abrangem várias câmeras ou um ou mais sensores de deslocamento a laser.

A visão 3D multicâmeras em aplicações de orientação robótica fornece ao robô informações de orientação da peça. Esses sistemas envolvem várias câmeras montadas em locais diferentes e “triangulação” em uma posição objetiva em espaço 3-D.

 

Em contraste, as aplicações de sensor de deslocamento a laser geralmente incluem inspeção de superfície e medição de volume, produzindo resultados em 3D com até uma única câmera. Um mapa de altura é gerado a partir do deslocamento do local dos lasers refletidos em um objeto. O objeto ou câmera deve ser movido para escanear todo o produto, semelhante à varredura por linha. Com um laser offset calibrado, os sensores de deslocamento podem medir parâmetros como altura da superfície e planaridade com precisão dentro de 20 μm. A figura 15 mostra um sensor de deslocamento a laser 3D inspecionando as superfícies da pastilha de freio quanto a defeitos.