Inspeção e triagem de frutos de casca dura
Identifique frutos de casca dura aceitáveis para colocação em chocolates
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Os frutos de casca dura em uma correia transportadora precisam ser identificados, selecionados e colocados no topo dos chocolates com o lado correto voltado para cima por um robô de manipulação. Os frutos de casca dura comestíveis variam amplamente em forma, cor e textura e possuem extremidades altamente irregulares. São delicados e frequentemente terminam na transportadora partidos, o que os torna esteticamente inaceitáveis.
Se o robô colocar um fruto de casca dura na orientação incorreta ou colocar um fruto de casca dura danificado ou partido, o chocolate resultante será rejeitado. Se em falta, poderá resultar em clientes insatisfeitos e danos à marca.
As variedades de formas de condições aceitáveis e não aceitáveis de frutos de casca dura são tão amplas, que é impossível que os sistemas de visão convencionais as distingam de maneira confiável, levando a elevadas taxas de erro inaceitáveis.
As soluções com tecnologia de IA da Cognex são ideais para o complexo problema de encontrar nozes intactas na orientação correta, selecioná-las e colocá-las em chocolates.
A ferramenta de classificação é treinada com um conjunto de imagens de frutos de casca dura aceitáveis e danificados. A ferramenta rapidamente classifica os frutos de casca dura nas categorias aceitável e não aceitável.
A ferramenta de localização de peça é treinada com um conjunto de imagens de frutos de casca dura aceitáveis na orientação correta e depois localiza-os quando se deslocam, independentemente da presença de outros frutos de casca dura.
Em conjunto, estas ferramentas asseguram que os frutos de casca dura aceitáveis sejam identificados e localizados de forma a que o braço de manipulação os coloque nos chocolates. Nem a inspeção manual nem outras formas de sistemas de visão jamais conseguem atingir a mesma velocidade e precisão nesta tarefa.