Robôs e o Futuro da Distribuição e Atendimento Varejista
As vendas on-line estão aumentando drasticamente e agora são 20% das vendas totais de varejo. Atualmente os consumidores esperam que a entrega seja realizada dentro de um a dois dias, embora não queiram pagar mais por isso. Os varejistas que competem com a Amazon estão testando novos modelos de distribuição como comprar on-line e retirar na loja (BOPIS – buy-online-pickup-in-store).
Essas demandas estão se deparando com as limitações da automação atual no centro de distribuição (CD), que ainda tem um componente manual considerável. As funções de coleta, embalagem, triagem e remessa estão todas sob pressão para aumentar a eficiência, e as dificuldades de contratação estão tornando a contratação de pessoal apropriado um desafio.
Lá vem os robôs
Os CDBs e os centros de distribuição veem sua salvação na robótica. Várias formas de robótica estão cada vez mais substituindo os humanos em tarefas repetitivas e fisicamente exaustivas, poupando os funcionários para tarefas mais valiosas. Os robôs podem trabalhar 24 horas por dias, não perdem eficiência no final de um turno e não se machucam. Também podem ser modificados e atualizados conforme necessário.
As implementações robóticas dependem de sistemas de visão de qualidade para orientação, inspeção de produto, inspeção de pacote e navegação.
Os robôs de depósito são projetados para fazer conjuntos específicos de tarefas e por isso vêm em diferentes tipos. ’Vale a pena olhar os vários sabores da robótica para ver a rapidez com que as operações de CD estão mudando e qual a direção que estão tomando
Veículo autoguiado (AGV)
Movimentação de materiais pesados em volta de um armazém usado para transportar um humano e uma empilhadeira. No entanto, há décadas os AGVs estão entrando no movimento de mercadorias a granel. Eles seguem trilhas predeterminadas, originalmente faixas de piso magnéticas, mas agora muitas vezes guiadas a laser usando LiDAR. Os rastreamentos a laser são mais facilmente reorganizados à medida que as necessidades mudam e, no atual ambiente competitivo, as necessidades mudam com frequência.
Tendo grande cuidado com empilhadeiras, os AGVs agora servem como meio alternativo para transportadores, puxando prateleiras de mercadorias para as estações de seleção. Alguns leem códigos de barras e podem se deslocar a qualquer estação de desvio ou de induções ao longo do caminho. Suas rotas podem ser modificadas muito mais facilmente do que os sistemas do transportador.
AGVs equipados com leitores de código de barras da Cognex aumentados por Espelhos Oscilantes de Alta Velocidade digitalizam paletes de forma precisa e eficiente.
Robô móvel autônomo (AMR)
Um AMR é equipado com uma variedade de sensores, mapas e poder de processamento que permite criar suas próprias rotas para o destino desejado, redirecionando instantaneamente ao encontrar obstáculos, em vez de estar limitado a caminhos pré-definidos como um AGV. Podem usar um sistema de visão para ler os códigos 2D no chão e saber exatamente onde estão.
Os AMRs de separação por zona com acesso aos dados locais percorrem através do CD de um local de mercadorias para outro com uma caixa de encomendas, mostrando aos humanos onde SKUs desejados estão localizados por meio de uma luz, chamada “pick-to-light”, passando depois para outro local até que tenham escolhido a encomenda completa e se mudem para a estação de embalagem.
Os AMRs “Goods-to-Person” (G2P), em vez disso, movimentam as prateleiras móveis com o SKU correto para uma estação de seleção em que os humanos, novamente, usando o sistema “pick-to-light”, pegam os itens da prateleira e os colocam na caixa de encomendas.
Se houver algum tipo de robô que você provavelmente irá encontrar na frente de uma loja, em vez de atrás, é um AMR, movendo-se pelos corredores para mostrar locais onde os itens estão fora de estoque, detectando derramamentos perigosos que podem levar a acidentes custosos de deslizamento e queda e servindo como embaixadores da loja deliberadamente fofos.
Um AMR habilitado por visão com um leitor de código de barras por imagem incorporado pode identificar objetos por código de barras ou com aprendizagem de máquina, usando apenas a visão, para escolher os SKUs desejados de um grupo de produtos semelhantes, porém um pouco diferentes, de forma mais efetiva do que os humanos.
Braço robótico
Há muito tempo as fábricas estão cheias de braços robóticos que parafusam, soldam e pintam, mas as operações de logística são menos previsíveis e mais complexas do que as linhas de montagem, portanto demorou mais tempo para que aparecessem no CD. Eles agora estão aparecendo em números crescentes.
Seus usos iniciais têm sido a substituição de humanos em tarefas fisicamente desafiadoras e repetitivas, como carregamento de caixas vazias em um transportador suspenso, despaletização e empilhamento de produtos recebidos, paletização de grandes pedidos de embarque e classificação de unidades em vias de embarque de saída.
Porém, trabalham cada vez mais ao lado de humanos como robôs cooperativos (cobots) nas estações de trabalho G2P. Dependendo da mercadoria—, as garras de braço do robô ainda terão problemas com itens pesados e de formato estranho, e os —AGVs podem mover suas prateleiras móveis para braços robóticos para distribuição de pedidos, sem a necessidade de humanos.
Os sistemas de visão guiam os braços para encontrar e coletar objetos de várias formas e orientações, apesar de reflexos e outras confusões visuais.
Sistemas automatizados de armazenamento e retirada (ASRS)
Agora encontrados no coração de muitos CDs, bem como na parte de trás de um número crescente de lojas físicas, as unidades ASRS são essencialmente máquinas de venda automática grandes e enormemente capazes. Em um CD pode haver muitos andares de altura, com centenas de milhares de compartimentos de armazenamento, enquanto em uma loja de conveniência ou mercearia local são menores, colocados na parte de trás. Eles aumentam a densidade de armazenamento do inventário em locais urbanos com espaço restritos, melhoram a precisão de coleta de encomendas e aumentam a produtividade.
Os ASRSs podem vir em uma ampla variedade de configurações, incluindo carrosséis verticais e horizontais que movimentam o produto para operadores humanos, como camisas em uma máquina de lavar a seco, módulos de grande capacidade de elevação pesada, sistemas de corredor de carga de unidades fixas e móveis e sistemas que usam transportadores monitorados ou AMRs para recuperar as bandejas que vão para os operadores humanos que usam o sistema “pick-to-light” para selecionar os itens.
As aplicações de ASRS usam uma variedade de leitores de código de barras para identificar os produtos e locais de armazenamento corretos. Um dimensionador 3D acima da linha da faixa de entrada garante que as caixas não emperrarão quando colocadas pelo transportador.
