Orientação

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A orientação poderá ser feita por vários motivos. Primeiro, os sistemas de visão mecânica podem localizar a posição e orientação de uma peça, compará-la a uma tolerância específica e garantir que esteja no ângulo correto para verificar a montagem adequada. Em seguida, a orientação pode ser usada para relatar a localização e orientação de uma peça em espaço 2D ou 3D para um robô ou controlador mecânico, permitindo que o robô localize a peça ou que a máquina alinhe a peça. A orientação por visão mecânica atinge uma velocidade e precisão muito maiores do que o posicionamento manual em tarefas como colocar ou retirar peças de um palete, retirar peças de uma esteira, encontrar e alinhar peças para montagem com outros componentes, posicionar peças sobre uma prateleira de trabalho ou remover peças de caixas.

A orientação também pode ser usada para alinhamento a outras ferramentas de visão mecânica. Esse é um recurso muito potente de visão mecânica porque as peças poderão ser apresentadas à câmera em orientações desconhecidas durante a produção. Ao localizar a peça e, em seguida, alinhar as outras ferramentas de visão mecânica a ela, a visão mecânica permite a fixação de ferramenta automática. Isso envolve localizar características fundamentais em uma peça para permitir o posicionamento preciso de calibre, blob, borda ou outras ferramentas de software de visão de forma que elas interajam corretamente com a peça. Essa abordagem permite que os fabricantes montem vários produtos na mesma linha de produção e reduz a necessidade de equipamentos pesados caros para manter a posição da peça durante a inspeção.

Às vezes, a orientação requer correspondência de padrão geométrico. As ferramentas de correspondência de padrão devem tolerar grandes variações de contraste e iluminação, assim como alterações em escala, rotação e outros fatores enquanto sempre encontra a peça de forma confiável. Isso porque as informações de localização obtidas através da correspondência de padrão permitem o alinhamento de outras ferramentas de software de visão mecânica.

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