Aplicações da Visão Mecânica

examples of lighting difficulties for part location with plus signs

OIMI: Orientação, Identificação, Medição e Inspeção

Geralmente, o primeiro passo em qualquer aplicação de visão mecânica, seja a mais simples das verificações de montagem ou uma complexa coleta de caixas robótica em #3D, é a tecnologia de correspondência de padrão para encontrar o objeto ou característica de interesse dentro do campo de visão da câmera. Localizar o objeto de interesse geralmente determina sucesso ou falha. Se as ferramentas do software de correspondência de padrão não podem localizar de forma precisa a peça dentro da imagem, então não podem orientar, identificar, inspecionar, contar ou medir a peça. Enquanto encontrar uma peça pode parecer simples, as diferenças na sua aparência em ambientes reais de produção podem tornar essa etapa extremamente desafiadora (Figura 3). Embora os sistemas de visão sejam treinados para reconhecer peças com base em padrões, até mesmo os processos com controles altamente rigorosos permitem alguma variação na aparência de uma peça (Figura 4).

Para atingir resultados precisos, confiáveis e repetíveis, as ferramentas de localização de peças de um sistema de visão devem incluir inteligência o suficiente para comparar de forma rápida e precisa os padrões de treinamento com os objetos reais (correspondência de padrão) que se movem em uma linha de produção. A localização da peça é o primeiro passo fundamental nas quatro maiores categorias das aplicações de visão mecânica. As categorias incluem:

Isso pode ser lembrado pelo acrônimo OIMI.

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