Eletrônicos

Carregamento Robótico Automatizado (Machine Tending) com VGR

A robótica orientada por visão lida com alinhamentos complexos para carregamento robótico automatizado independente durante a produção e laminação do painel

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Os OEM dependem do carregamento robótico automatizado para carregarem as peças que chegam em bandeja no compartimento de teste da máquina e, em seguida, descarregá-las nas esteiras. A carga é muitas vezes realizada roboticamente em estações independentes, com suas próprias fontes de alimentação. As estações de funcionamento independente que são operadas roboticamente devem ser capazes de localizar uma peça em movimento em uma esteira e selecionar e colocar corretamente esta peça no compartimento.

Pode ser difícil guiar a pinça do robô com base na posição de uma peça na bandeja e testar a localização do compartimento. Guiar o braço robótico até a localização da peça é um desafio de calibração, assim como é fazer o alinhamento d pinça à peça. Algumas vezes, o processo com a pinça causa um deslizamento e consequente erro. Os desafios na colocação continuam após a peça ser escolhida, e esta deve ser precisamente posicionada. O carregamento robótico automatizado guiado por visão é especialmente importante durante a produção de painel OLED.

A Cognex resolve os desafios de carregamento robótico automatizado para os fabricantes de telas OLED com a robótica orientada por visão (VGR) — uma solução de orientação por câmera única exclusiva com calibração Hand-Eye automática. O VGR extrai a localização do recurso tanto para as peças quanto para seus compartimentos de teste e, em seguida, combina a localização do recurso com a autocalibração da Cognex para carregar e descarregar as peças de forma precisa. A tecnologia PatMax da Cognex e o alinhamento de circuito fechado removem a necessidade de acessórios mecânicos e corrigem a imprecisão do robô.

Produção de painel OLED

  • A robótica orientada por visão da Cognex carrega o substrato de vidro e descarrega o painel acabado

Laminação 

  • A robótica orientada por visão da Cognex carrega o painel da tela OLED das bandejas para os acessórios de teste para a realização da programação e do teste 

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