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Baterias para Veículos Elétricos

Orientações sobre a Montagem e o Conector de Cabos

Os sistemas de visão industrial orientam os conectores dos módulos e dos cabos das baterias para EV durante a montagem do sistema de embalagem

EV Battery M&P Assembly and Cable Connector Guidance

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Os módulos da bateria para EV são presos em uma embalagem de bateria para EV com conectores e parafusos antes de serem refrigerados a ar. Isso ocorre durante o estágio de paletização ou de empilhamento, em que um robô escolhe e empilha as baterias em uma bandeja limpa e, em seguida, derrama um revestimento no topo para conectá-las e carregá-las. Uma vez que os fiduciais servem como posição de referência fundamental, é necessário que os fabricantes possam extraí-los e localizá-los precisa e repetidamente. Esse tipo de aplicação de manipulação requer robótica orientada por visão e também uma correspondência de padrões extremamente precisa. Em diferentes mercados, essa aplicação é realizada por softwares inteligentes ou por um software de visão com base no PC.

Orientação de Módulo para Embalagem

Os sistemas de visão Cognex In-Sight confiavelmente orientam e alinham os módulos de baterias dentro do invólucro do sistema de embalagem de bateria para EV através da identificação de sinalizações fiduciais que aparecem como entalhes na câmera. O sucesso da aplicação reside na calibração das fiduciais em coordenadas, o que permite que o sistema fixe a peça. Um sistema de visão In-Sight 8000 montado em um robô captura a imagem de cada canto e de seus três orifícios de alinhamento para calcular a posição do módulo da bateria. A tecnologia PatMax da Cognex usa a informação geométrica para localizar e calibrar marcas fiduciais. A PatMax é rápida, robusta e altamente precisa sob várias condições e, por isso, é capaz de atingir a precisão do alinhamento. O sistema usa essas coordenadas para orientar o robô para escolher a caixa de baixo. Em seguida, um robô de manipulação transfere-a para outra parte das instalações.

Orientação 3D do Cabo do Conector

As ferramentas de visão 3D são necessárias para encontrar o centro dos conectores ou receptáculos na carcaça do sistema de embalagem, estimar o plano e, então, calcular as dimensões de x, y e z. Um sensor de deslocamento a laser 3D guia o robô para conectar o cabo de energia. Para isso, ele fornece sua posição 3D na estação de teste.

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