Automotiva

Aplicação de camadas de selante em para-brisas

A visão mecânica fornece coordenadas ao robô, oferecendo um melhor suporte ao processamento de modelos mistos

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Agora os fabricantes de produtos automotivos estão começando a usar robôs para recolher para-brisas de vidro, aplicar camadas de selante em bordas de para-brisas e transferir o vidro para um ponto de descarregamento, onde um operador o instala no veículo. Geralmente, um centralizador mecânico localiza pontos em torno da borda do vidro e o robô move-se para um local conhecido para ter acesso ao vidro. Infelizmente, o para-brisa não fica sempre localizado na mesma posição e os centralizadores mecânicos têm dificuldade para se adaptar a diferentes tamanhos de vidro quando novos modelos de veículos são introduzidos.

Solução flexível de camadas de selante

A visão mecânica oferece uma solução flexível para a aplicação de camadas de selante em para-brisas. Uma típica aplicação de vidro em para-brisas utiliza um sistema de visão In-Sight® da Cognex® instalado em um robô ou em uma correia transportadora. O usuário realiza o treinamento em uma funcionalidade única de cada para-brisa, que fornece a localização para a seleção robótica e associa-a ao número do modelo do vidro.

Depois que o treinamento em cada modelo de para-brisa for concluído, o usuário estabelecerá a comunicação com o robô. Uma cadeia de caracteres é enviada por meio de Ethernet ao robô, confirmando o número do modelo do para-brisa e suas coordenadas. O robô então manipula o para-brisa e apresenta a borda do vidro a um bocal fixo, que aplica uma camada contínua de selante. Depois de concluído, o robô transfere o vidro para um ponto de descarregamento, onde o operador recebe o para-brisa, afixando-o ao veículo. O In-Sight proporciona flexibilidade para a inclusão rápida de novos modelos de vidro, o que reduz de forma significativa o tempo de inatividade da linha de produção e transferência de peças, comparado a um método de localização mecânica.
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