Automotiva

Aparafusamento automático

Os sistemas de visão localizam porcas para parafusadeiras robóticas automáticas

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O torque manual das porcas de roda que prendem uma roda a um conjunto do cubo da roda (WHA) é uma operação manual difícil. Parafusadeiras são geralmente utilizadas para aplicar o torque e apertar as porcas. Duas rodas são apertadas em aproximadamente 40 segundos. Como as parafusadeiras são normalmente grandes e pesadas, esta aplicação têm representado desafios significativos para a automação. No momento da chegada do veículo na área de torque, ele não está sempre na mesma posição e a rotação e inclinação das rodas é permitido. Para o aparafusamento automático, um robô com visão habilitada localiza e prende as porcas sem a intervenção de um operador.

Encontre os círculos

O sistema de visão Cognex® In-Sight® determina a posição das porcas em cinco diferentes eixos. A tecnologia de correspondência de padrões PatMax® da Cognex é utilizada para localizar rapidamente a roda. Uma ferramenta de localizador de círculos do In-Sight é usada para determinar com precisão a localização do centro do eixo. Duas linhas de laser geram uma intersecção em cada uma das rodas e uma imagem é obtida de cada intersecção em vários ângulos. A diferença na posição das duas intersecções é calculada para fornecer o ângulo em que as rodas são giradas e inclinadas.

Depois do cálculo dos ângulos da roda, o robô move a parafusadeira para apertar as porcas. A automatização desta aplicação elimina a preocupação com a saúde e segurança associada ao manuseio repetitivo de parafusadeiras pesadas.
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