Automotiva

Torque de porcas e rodas

Os sistemas de visão localizam as porcas para a parafusadeira robótica automática

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O torque manual das porcas das rodas durante o processo de montagem é uma operação de mão de obra intensa. As parafusadeiras normalmente são grandes e pesadas, e são manualmente utilizadas em cada roda para aplicar o torque necessário. A operação destas unidades de equipamento pesado apresenta problemas de segurança para os trabalhadores. Além disso, os veículos que chegam nas estações de torque não estão sempre na mesma posição e as rodas do veículo podem sofrer rotações e inclinações. Esta variação, juntamente com o tamanho e peso da parafusadeira, significa um grande desafio para o processo de automação.

O sistema de visão 2D da Cognex reconhece o tipo de roda e localiza o centro do eixo utilizando ferramentas de correspondência de padrão geométrico. O sistema de visão também inspeciona o aro da roda para determinar o seu ângulo de rotação e mede a diferença entre duas retículas de mira de laser para calcular o ângulo da rotação e inclinação da roda. Os dados do sistema de visão são enviados para o controlador-robô, que roda o seu pulso para adequar a maneira pela qual a roda é inclinada e girada, e gira para adequar o ângulo de rotação da parafusadeira. Em seguida, o robô guia a parafusadeira na direção das porcas, proporcionando o torque necessário. A automação desta aplicação permite uma significativa eficiência do processo e elimina as preocupações de segurança relacionadas com o manuseio repetitivo de parafusadeiras pesadas.

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