Automotiva

Soldagem de painéis laterais de veículos

Os sistemas de visão orientam o processo de seleção e posicionamento e fornecem rastreabilidade completa

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O trabalho manual é geralmente necessário durante a soldagem de painéis laterais de veículos. Chapas metálicas grandes e pequenas devem ser carregadas com precisão na unidade de soldagem robótica. Após a conclusão da soldagem, o número de soldas e a sua localização é verificada manualmente com inspeção visual. Por fim, um operador remove o painel lateral do ponto de inspeção e o coloca em uma estrutura de transporte. Estas operações de manuseio e inspeção visual têm sido difíceis de serem automatizadas, pois a localização de volumosos painéis laterais com precisão suficiente é um desafio para um robô.

Colocação de painéis laterais

A colocação automática em racks, a retirada de racks e a inspeção de painéis laterais em um rack de abastecimento agora é possível com um novo sistema de visão 3D que localiza a posição das peças, identifica seus defeitos e encaminha os dados para o robô-controlador. O robô-controlador usa os dados em tempo real obtidos do sistema de visão para adaptar sua abordagem em relação à posição da peça no espaço 3D. Um robô recolhe pequenas peças de um depósito de componentes. Um segundo robô seleciona componentes grandes de um rack de transporte. Os dois robôs movem-se para o ponto de soldagem e colocam as peças na posição correta na plataforma giratória.

Após a conclusão do processo de soldagem pelo robô de soldagem por pontos, o primeiro e o segundo robôs inspecionam as soldas por pontos com uma câmera. O número, a localização e a precisão das soldas por pontos são determinados. Por fim, o segundo robô remove o painel lateral soldado do ponto de soldagem e o coloca na estrutura de transporte.
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