Automatização de enchimento perigoso e tóxico com a visão da Cognex
Como garantir a segurança pessoal quando se está lidando com materiais perigosos ou tóxicos? Além disso, como automatizar um processo de enchimento perigoso e ao mesmo tempo garantir que os materiais certos sejam colocados nos lugares certos e na quantidade certa? Há anos, a Feige Filling vem suprindo máquinas industriais usadas para encher diferentes recipientes. Em 2006, essa empresa alemã desenvolveu uma nova tecnologia de enchimento por robô, equipada com a visão da Cognex que abre oportunidades totalmente novas para enchimento com relação à segurança, velocidade e custo competitivo. Equipado com uma câmera In-Sight® 5401, com tecnologia PatMax®, o "RobotFiller", um robô com um braço de quatro ou seis articulações, pode localizar as diferentes rolhas de recipiente para enchimento, mesmo quando elas se encontram em várias posições no palete.
Ferramentas de visão para localização e enchimento
Uma das funções mais importantes do RobotFiller é localizar as tampas atarrachantes nos tambores. Como as tampas são dispostas fora do centro, na borda da tampa do tambor, a tendência é que elas estejam em posições diferentes em cada palete. Sem um sistema de visão de precisão, abertura, enchimento e fechamento seguros e rápidos não seriam possíveis. A tecnologia PatMax da Cognex torna o In-Sight rápido e confiável. Essa ferramenta revolucionária para localização de objetos com alta precisão, usando tecnologia de correspondência de padrão, lê e reconhece uma enorme série de padrões. Assim que a tampa é localizada, o processo de enchimento é iniciado. Na primeira etapa o RobotFiller pega uma ferramenta que usa para remover a tampa atarrachante dos tambores e as coloca em uma bandeja. Em seguida, ele troca de ferramenta e segura a válvula de enchimento para ajustá-la à tarefa de enchimento. Essa é a etapa inovadora para o futuro do enchimento automático de grandes recipientes sobre paletes. Sem a intervenção humana, o RobotFiller pode trocar diferentes válvulas e ferramentas de enchimento para processamento adicional totalmente automático, acelerando consideravelmente o processo de enchimento. Além disso, o RobotFiller protege a equipe quando substâncias perigosas estão sendo manuseadas, uma vez que toda a área de enchimento pode ser isolada e movimentada. Após o enchimento precisamente calibrado, um robô com braço articulado troca as ferramentas novamente para pegar as tampas e fechar os recipientes. Com os tambores cheios, o palete está pronto para ser transportado pela correia transportadora.
Segurança em rastreabilidade - o material certo para o recipiente certo
Propriedades de leitura de código significam que o In-Sight 5401 pode detectar cada recipiente. As informações transmitidas para um sistema seguro mais adiante na cadeia garante que os recipientes certos para enchimento estão localizados no palete. Essa verificação de plausibilidade significa que o In-Sight 5401 aumenta a segurança do processo e ajuda a reduzir custos, uma vez que a atribuição incorreta de material de enchimento ao recipiente está excluída. Além disso, as características de resistência e robustez do In-Sight 5401 são de real valor nesse tipo de ambiente operacional suscetível, uma vez que se destina a material tóxico e substâncias inflamáveis.
Para o engenheiro Axel Frank, Gerente de tecnologia de automação da Feige Filling, são óbvios os benefícios do In-Sight 5401com o robô de braço articulado. Conectado diretamente à extremidade do braço do robô e suportado por oito LEDs posicionados em um círculo, o sistema de câmera inteligente garante processos ideais. O especialista em automação gosta particularmente do fato de que ele não exige qualquer dispositivo eletrônico adicional para avaliação com um PC industrial. Ele preza ainda a atribuição clara de interfaces que tornam a familiarização com o sistema muito mais fácil para os usuários.
Basta adicionar visão - para obter o sistema de enchimento mais flexível no mundo
A detecção de imagem em tempo real da Cognex significa que o RobotFiller é atualmente o sistema de enchimento mais flexível do mundo. Velocidade, redução de custo, confiabilidade do processo e, acima de tudo, aumento na proteção para o operador fazem da alta tecnologia da Feige Filling, juntamente com os inovadores sistemas de visão da Cognex, a combinação compatível do futuro.
