3D 비전 시스템
3D 머신 비전 시스템은 일반적으로 멀티 카메라 또는 하나 이상의 레이저 변위 센서를 포함합니다.
로봇 유도 애플리케이션의 멀티 카메라 3D 비전은 부품 방향 정보를 갖춘 로봇을 제공합니다. 이들 시스템은 서로 다른 위치에 장착된 멀티 카메라와 3D 공간에서 객관적인 위치의 "삼각측량"을 포함합니다.
대조적으로, 3D 레이저 변위 센서 애플리케이션은 일반적으로 표면 검사 및 체적 측정을 포함하여, 단일 카메라에서는 드문 3D 결과를 생성합니다. 높이 맵은 물체에서 반사된 레이저의 위치 변위로부터 생성됩니다. 라인 스캔과 유사한 제품의 전체를 스캔하려면 물체 또는 카메라를 이동해야 합니다. 보정된 옵셋 레이저를 사용하면, 변위 센서가 표면 높이 및 평면성과 같은 변수를 20 μm 이내로 정확하게 측정할 수 있습니다. 그림 15는 결함에 대한 브레이크 패드 표면을 검사하는 3D 레이저 변위 센서를 보여줍니다.
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