머신 비전

가이드

여러 원인에 대해 가이드가 이루어질 수 있습니다. 우선, 머신 비전 시스템은 부품의 위치와 방향을 찾고, 이를 지정된 공차와 비교하여, 올바른 각도로 제대로 조립되어 있는지 확인합니다. 다음으로, 로봇이나 머신 컨트롤러에 대한 2D 또는 3D 공간에 있는 부품의 위치 및 방향을 보고하는데 가이드를 사용해서, 로봇이 머신이나 부품을 찾아서 부품에 정렬할 수 있도록 합니다. 머신 비전 가이드는 팔레트에 부품을 배열하고, 컨베이어 벨트에서 부품을 포장하며, 다른 구성 요소와 조립하기 위해 부품을 찾고 정렬하거나, 작업 선반에 부품을 배치하거나, 쓰레기통에서 부품을 제거하는 것과 같은 작업에서 수동 위치 지정보다 훨씬 더 빠른 속도와 정확성을 제공합니다.

가이드는 다른 머신 비전 도구와의 정렬에도 사용될 수 있습니다. 제작 중 부품이 알 수 없는 방향으로 카메라에 나타날 수 있기 때문에 이것은 머신 비전의 매우 강력한 기능입니다. 부품 위치를 확인한 다음 다른 머신 비전 도구를 정렬하면, 머신 비전을 사용하여 자동 공구 고정을 할 수 있습니다. 캘리퍼, 블로브, 가장자리, 또는 다른 비전 소프트웨어 도구를 정확하게 배치시킬 수 있도록 부품에 중요한 기능을 배치하여 부품과 올바르게 상호 작용하도록 합니다. 이러한 접근법을 통해 제조업체는 동일한 생산라인에서 여러 제품을 생산할 수 있으며 검사 중 부품 위치를 유지하기 위해 값비싼 하드 툴링(hard tooling)의 필요성을 감소할 수 있습니다.

가이드에는 기하학적 유형 일치가 필요합니다. 유형 일치 도구는 매번 부품을 안정성있게 찾는 동안 스케일, 회전, 기타 요인의 변경뿐만 아니라, 대비 및 조명의 큰 변화를 허용해야 합니다. 이는 유형 일치로 얻은 위치 정보가 다른 머신 비전 소프트웨어 도구의 정렬을 가능하게 하기 때문입니다.

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