칩 위치 설정 및 얼라인먼트 측정

트레이에서 개별 칩의 비뚤어짐을 정확히 검출

Chip positioning and alignment skew

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PC 기반 개발 환경을 포함한 3D 레이저 변위 센서

집적 회로(IC) 칩은 자동 픽 앤 플레이스 기기가 치수에 따라 구성품을 찾아 픽업할 수 있도록 표준 간격의 JEDEC 트레이로 전달됩니다. 행렬 배열에도 불구하고 경우에 따라 로봇이 과도하게 확장되거나 부품을 깔끔하게 놓지 못해 셀 안에 칩이 비스듬하게 남을 수 있습니다. 이 잘못된 얼라인먼트로 인해 다음 조립 단계를 위해 또 다른 로봇이 IC 디바이스를 픽업할 때 다운스트림 문제가 발생할 수 있습니다. 이러한 유형의 왜곡은 2D 머신 비전으로는 정확하게 검출하기가 어려울 수 있습니다.

코그넥스 3D 레이저 변위 센서는 대형 트레이 내 모든 칩을 고속, 고해상도의 3D로 표현하고, 미크론 수준의 정확도로 적절하게 배치되지 않은 칩을 검출합니다. 식별이 완료되면 시스템이 측정된 정보를 다시 PLC 또는 로봇으로 보내 비스듬하거나 잘못 얼라인된 칩을 조정하여 정확하게 픽업합니다.

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