VGR을 사용한 머신 텐딩

비전 유도 로봇은 패널 생산 및 라미네이션 작업 중 독립 머신 텐딩을 위한 복잡한 정렬을 처리합니다.

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In-Sight® 비전시스템

부품 검사, 식별 및 가이드 작업에서 최상의 성능을 제공합니다.

OEM은 머신 텐딩을 이용해 트레이에 도달하는 부품을 머신의 테스트 네스트에 장착한 다음, 컨베이어에 내려놓습니다. 장착은 종종 자체적인 파워 피드를 갖춘 독립형 스테이션에서 로봇에 의해 수행됩니다. 로봇으로 조작되는 독립형 스테이션은 컨베이어에서 부품의 이동을 파악하고 정확히 선별하여 네스트에 배치할 수 있어야 합니다.

트레이에서 부품의 위치와 테스트 네스트 위치를 토대로 로봇의 그리퍼를 유도하는 것은 어려울 수 있습니다. 로봇 암을 부품의 위치로 유도하는 작업은 그리퍼를 부품에 정렬하는 것만큼 까다로운 보정에 해당합니다. 간혹, 그리퍼 공정에서 미끄러짐 및 그리퍼 오차가 발생합니다. 부품을 피킹한 후에는 정확히 배치해야 하기 때문에 배치 문제가 계속 이어집니다. 비전 가이드 로봇 머신 텐딩은 OLEM 패널 생선에서 특히 중요합니다.

Cognex는 자동 핸드-아이 보정 기능을 갖춘 독자적인 단일 카메라 가이드 솔루션인 비전 가이드 로봇(VGR)을 통해 OLED 디스플레이 제조의 머신 텐딩 과제를 해결합니다. VGR은 부품과 테스트 테스트 모두의 피처 위치를 추출한 다음, 해당 피처 위치를 Cognex 자동 보정과 결합하여 부품을 정확히 로드/언로드합니다. Cognex PatMax 기술 및 폐쇄형 루프 정렬은 기계적 설치물의 필요를 없애주고 로봇의 부정확성을 보정해줍니다.

OLED 패널 생산

  • Cognex 비전 가이드 로봇이 글래스 기판을 로드하고 완성된 패널을 언로드합니다.

적층 

  • Cognex 비전 가이드 로봇이 프로그래밍과 테스트를 위해 트레이에서 테스트 설치물로 OLED 디스플레이 패널을 로드합니다. 

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