자동차

너트 고정 자동화

비전센서로 자동 로봇 너트 러너의 너트 위치 찾기

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Cognex Designer 비전 소프트웨어

VisionPro 소프트웨어와 함께 사용 가능한 개발 환경과 통합되어 비전 애플리케이션의 개발, 적용, 관리를 수행할 수 있습니다.

휠을 휠 허브 어셈블리(WHA)에 부착하는 러그 너트 토크 수작업은 어려운 수작업 공정에 해당합니다. 일반적으로 토크를 적용하고 너트를 조이는 데 너트 러너가 사용됩니다. 약 40초 동안 두 개의 휠이 조여집니다. 너트 러너는 보통 크기가 크고 무겁기 때문에 이 애플리케이션의 자동화는 상당히 도전적인 일입니다. 차량이 토크 영역에 도달할 때 항상 같은 위치에 있지 않으므로 휠을 회전하고 기울일 수 있어야 합니다. 자동 너트 고정의 경우 비전 지원 로봇이 작업자의 중재 없이 너트의 위치를 찾아 고정시킵니다.

원형 찾기

Cognex® In-Sight® 비전시스템은 5개의 축에서 너트의 위치를 파악합니다. 휠의 위치를 신속히 찾는 데 Cognex PatMax® 패턴 매칭 기술이 사용됩니다. 또한 축 중앙의 위치를 정밀하게 결정할 수 있도록 In-Sight 원형 파인더 툴이 사용됩니다. 두 개의 레이저 라인이 각 휠에 십자선을 생성하고 여러 각도에서 각 십자선에 대한 이미지가 취득됩니다. 두 십자선 위치의 차이가 계산되어 휠을 돌리고 기울일 각도가 결정됩니다.

휠의 각도가 계산되면 로봇이 너트 러너를 움직여 너트를 조입니다. 이 애플리케이션을 자동화하면 무거운 너트 러너를 반복해서 조작할 때 발생할 수 있는 건강 및 안전상 문제를 없앨 수 있습니다.
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