모듈 및 버스바 용접 검사
3D 머신비전으로 EV 배터리 모듈 및 버스바의 용접 품질을 검사합니다.

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PC 기반 개발 환경을 포함한 3D 레이저 변위 센서

In-Sight 비전 시스템과 VisionPro 소프트웨어에 인공지능 기술을 결합하여 복잡한 검사 애플리케이션을 자동화
모듈 용접 검사
M&P 단계에서 EV 배터리 모듈의 케이스 플레이트가 용접됩니다. 용접 부분이 너무 크지 않고 용접 공정으로 인해 중요한 규격에 변화가 생기지 않도록 해야합니다. 규격 확인을 위해 코그넥스 3D 레이저 변위 센서가 미리 지정된 모듈 상의 지점들을 이동하면서 x 축과 z 축 방향으로 2D 프로파일을 생성합니다. 검사 도중 측정값이 합격/불합격으로 전달되어 모듈이 올바르게 조립되었는지 확인할 수 있습니다.
버스바 용접 검사
버스바 용접 시 여러 개의 배터리를 한 개의 배터리 모듈로 용접합니다. 커넥터를 용접해 모듈을 연결하고 음극 단자와 양극 단자를 연결합니다. 버스바는 커넥터와 모듈에 연결되어 에너지를 확보하고 에너지를 한 곳에서 다른 곳으로 이동시킵니다. 용접 슬래그 재료는 균일하게 분포되어야 합니다. 용접 내 간극이나 누락된 부분이 있을 경우 전력 누출 또는 에너지 전송 속도 저하로 이어질 수 있습니다. 또한 최대한의 연결 효율성을 확보하기 위해 용접은 너비가 완벽하게 균일해야 합니다. 이러한 목표를 달성하기 위해 3D 검사가 필요합니다.
코그넥스 3D 레이저 변위 센서는 검사 속도 저하 없이 용접을 검사하고 품질을 추적합니다. 모션 스테이지가 먼저 음극 용접의 12개 지점을 추적하고, 그 후 양극 용접을 추적하기 위해 DS 카메라를 탑재하고 이동할 때 배터리 모듈은 움직이지 않습니다. 카메라는 용접 추적 너비가 오차 허용 범위 내에 포함되는지 여부를 측정하고 중심과 오른쪽 높이를 기준으로 정확하게 위치를 설정할 뿐만 아니라 용접이 완벽한지 검사합니다. 기존 방식에서는 공정 상 자연적으로 발생하는 변수와 용접 부분의 미묘한 시각적인 차이로 인해 머신비전으로 정확하게 용접 검사를 수행하기가 어려웠습니다. VisionPro ViDi는 자연적으로 발생하는 변수와 혼동을 유발하는 표면 텍스처에도 불구하고 결함을 정확하게 파악하기 위해 용접 재료에서의 누락과 간극을 성공적으로 감지할 수 있습니다.