조립 및 케이블 커넥터 유도
머신비전 시스템은 팩 시스템 조립 공정 시 EV 배터리 모듈 및 케이블 커넥터를 측정합니다
관련 제품
PC 기반 개발 환경을 포함한 3D 레이저 변위 센서
부품 검사, 식별 및 가이드 작업에서 최상의 성능을 제공합니다.
EV 배터리 모듈은 공조 냉각 전 커넥터와 고정 장치와 함께 EV 배터리 팩에 고정됩니다. 이 작업은 로봇이 배터리를 이동시켜서 적층을 형성한 후 빈 트레이에 넣고 위쪽에 커버를 씌워서 연결 및 충전을 실시하며 팔레트 작업이나 스택 공정 단계 동안 실시됩니다. 기점이 중요한 참조 위치로 작동하기 때문에 생산업체는 정확하고 반복 가능한 방식으로 이 지점을 추출하고 위치를 찾을 수 있어야 합니다. 이 유형의 선택 및 배치 애플리케이션에서는 비전 가이던스 로봇과 극도로 정밀한 패턴 일치 기술이 필요합니다. 다양한 시장에서 이 애플리케이션은 스마트 카메라나 PC 기반 비전 소프트웨어로 실행됩니다.
팩 가이던스 모듈
코그넥스 In-Sight 비전 시스템은 높은 신뢰도로 카메라에 표시되는 ‘플래그’를 식별함으로써 배터리 모듈을 EV 배터리 팩 시스템 하우징으로 가이드 및 얼라인합니다. 이 애플리케이션의 성공은 시스템이 부품을 고정시킬 수 있도록 표시 정보를 좌표로 얼마나 잘 보정하는가에 달려 있습니다. 로봇에 장착된 In-Sight 8000 비전 시스템은 이미지 각 모서리와 얼라인먼트 홀 세 개의 이미지를 획득해서 배터리 모듈 위치를 계산해야 합니다. 코그넥스 PatMax 기술은 기하 정보를 이용해 표시 마크를 찾고 보정합니다. PatMax는 다양한 조건 하에서 매우 정확하면서 빠르고 뛰어난 기능을 발휘하므로 정밀한 얼라인먼트를 구현할 수 있습니다. 이 시스템은 이 좌표를 이용해서 로봇이 바닥 쪽 케이스를 집어 올릴 수 있도록 유도합니다. 그 후에 선택 및 배치 로봇이 이 부품을 다른 시설로 이동시킵니다.
케이블 커넥터 3D 가이던스
팩 시스템 하우징 위의 커넥터나 리셉터클 중심부를 찾고 평면을 예측한 후 x,y,z 좌표를 계산하기 위해서는 3D 비전 도구가 필요합니다. 3D 레이저 변위 센서는 테스트 스테이션에서 3D 위치를 제공함으로써 로봇이 전원 케이블을 연결하도록 유도합니다.
