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전기차

조립 및 케이블 커넥터 유도

머신비전 시스템은 팩 시스템 조립 공정 시 EV 배터리 모듈 및 케이블 커넥터를 측정합니다

EV Battery M&P Assembly and Cable Connector Guidance with Guided Robotics

관련 제품

DS1000 side view held by hand

DS1000 3D 레이저 변위 센서

제품에 대한 3차원 검사를 제공합니다.

2D Machine Vision Systems Insight 7000 and hand holding In-Sight 9000

In-Sight® 비전시스템

부품 검사, 식별 및 가이드 작업에서 최상의 성능을 제공합니다.

EV 배터리 모듈은 공조 냉각 전 커넥터와 고정 장치와 함께 EV 배터리 팩에 고정됩니다. 이 작업은 로봇이 배터리를 이동시켜서 적층을 형성한 후 빈 트레이에 넣고 위쪽에 커버를 씌워서 연결 및 충전을 실시하며 팔레트 작업이나 스택 공정 단계 동안 실시됩니다. 기점이 중요한 참조 위치로 작동하기 때문에 생산업체는 정확하고 반복 가능한 방식으로 이 지점을 추출하고 위치를 찾을 수 있어야 합니다. 이 유형의 선택 및 배치 애플리케이션에서는 비전 가이던스 로봇과 극도로 정밀한 패턴 일치 기술이 필요합니다. 다양한 시장에서 이 애플리케이션은 스마트 카메라나 PC 기반 비전 소프트웨어로 실행됩니다.

팩 가이던스 모듈

코그넥스 In-Sight 비전 시스템은 높은 신뢰도로 카메라에 표시되는 ‘플래그’를 식별함으로써 배터리 모듈을 EV 배터리 팩 시스템 하우징으로 가이드 및 얼라인합니다. 이 애플리케이션의 성공은 시스템이 부품을 고정시킬 수 있도록 표시 정보를 좌표로 얼마나 잘 보정하는가에 달려 있습니다. 로봇에 장착된 In-Sight 8000 비전 시스템은 이미지 각 모서리와 얼라인먼트 홀 세 개의 이미지를 획득해서 배터리 모듈 위치를 계산해야 합니다. 코그넥스 PatMax 기술은 기하 정보를 이용해 표시 마크를 찾고 보정합니다. PatMax는 다양한 조건 하에서 매우 정확하면서 빠르고 뛰어난 기능을 발휘하므로 정밀한 얼라인먼트를 구현할 수 있습니다. 이 시스템은 이 좌표를 이용해서 로봇이 바닥 쪽 케이스를 집어 올릴 수 있도록 유도합니다. 그 후에 선택 및 배치 로봇이 이 부품을 다른 시설로 이동시킵니다.

케이블 커넥터 3D 가이던스

팩 시스템 하우징 위의 커넥터나 리셉터클 중심부를 찾고 평면을 예측한 후 x,y,z 좌표를 계산하기 위해서는 3D 비전 도구가 필요합니다. 3D 레이저 변위 센서는 테스트 스테이션에서 3D 위치를 제공함으로써 로봇이 전원 케이블을 연결하도록 유도합니다.

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