휠 및 러그 너트 토크

비전 센서로 자동 로봇 너트 러너를 위해 너트 위치 확인

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어셈블리 프로세스 중 수동으로 휠 러그 너트를 조이는 작업은 노동 집약적 작업이다. 일반적으로 너트 러너는 크기가 크고 무거우며, 각 휠에 수동으로 배치하여 필요한 토크를 적용한다. 이러한 무거운 장비 부품을 조작할 때는 작업자의 안전 문제가 대두된다. 또한 차량이 토크 스테이션에 도달할 때 항상 같은 위치에 있지 않으므로 경우에 따라 차량의 휠을 회전하고 기울여야 한다. 너트 러너의 크기, 무게와 더불어 다양한 유형은 이 프로세스를 자동화하는 데 있어 주요 난제로 꼽힌다.

코그넥스 2D 비전 시스템은 기하학 패턴 매칭 툴을 시용해 휠의 유형을 인식하고, 축의 중앙 위치를 찾는다. 또한 이 비전 시스템은 회전 각도를 결정하기 위해 휠의 림을 검사하고, 휠의 회전 및 기울기 각도를 계산하기 위해 두 개의 레이저 크로스헤어 간의 차이를 측정한다. 비전 시스템 데이터는 로봇 컨트롤러로 전송되고, 로봇은 휠의 기울기 및 회전 정도에 따라 손목을 회전하여 너트 러너의 회전 각도에 맞게 휠을 돌린다. 그런 다음 로봇은 너트 러너를 러그 너트로 가이드하고, 너트 러너는 필요한 토크를 제공한다. 이 애플리케이션을 자동화하면 프로세스 효율을 크게 개선할 수 있을 뿐 아니라, 무거운 너트 러너를 반복해서 조작할 때 발생할 수 있는 안전상의 문제를 방지할 수 있다.

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