휠 및 러그 너트 토크
비전 센서로 자동 로봇 너트 러너를 위해 너트 위치 확인

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부품 검사, 식별 및 가이드 작업에서 최상의 성능을 제공합니다.

VisionPro 소프트웨어와 함께 사용 가능한 개발 환경과 통합되어 비전 애플리케이션의 개발, 적용, 관리를 수행할 수 있습니다.
코그넥스 2D 비전 시스템은 기하학 패턴 매칭 툴을 시용해 휠의 유형을 인식하고, 축의 중앙 위치를 찾는다. 또한 이 비전 시스템은 회전 각도를 결정하기 위해 휠의 림을 검사하고, 휠의 회전 및 기울기 각도를 계산하기 위해 두 개의 레이저 크로스헤어 간의 차이를 측정한다. 비전 시스템 데이터는 로봇 컨트롤러로 전송되고, 로봇은 휠의 기울기 및 회전 정도에 따라 손목을 회전하여 너트 러너의 회전 각도에 맞게 휠을 돌린다. 그런 다음 로봇은 너트 러너를 러그 너트로 가이드하고, 너트 러너는 필요한 토크를 제공한다. 이 애플리케이션을 자동화하면 프로세스 효율을 크게 개선할 수 있을 뿐 아니라, 무거운 너트 러너를 반복해서 조작할 때 발생할 수 있는 안전상의 문제를 방지할 수 있다.