자동차

자동차 측면 패널 용접

픽 앤 플레이스 공정을 가이드하고 완벽한 추적 기능을 제공하는 비전시스템

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자동차 측면 패널을 함께 용접할 때는 보통 수작업 인력이 필요합니다. 크고 작은 판 금속 부품을 로봇 용접 셀에 정확히 로드해야 합니다. 용접이 완료되면 육안 검사로 용접 수와 위치를 수작업으로 확인합니다. 마지막으로, 작업자가 검사 스테이션에서 측면 패널을 꺼내 운송 프레임에 놓습니다. 로봇이 픽업할 수 있을 정도의 정확도로 부피가 큰 측면 패널의 위치를 파악하는 것이 까다롭기 때문에 이러한 수작업 처리와 육안 검사 작업은 자동화가 어렵습니다.

측면 패널 배치

이제 부품 위치를 찾고, 부품 결함을 식별하고, 해당 데이터를 로봇 컨트롤러로 전달하는 새로운 3D 비전시스템을 통해 공급 랙에서 자동화 랙/랙 해제 및 측면 패널의 검사가 가능합니다. 이 로봇 컨트롤러는 비전시스템으로부터 받은 실시간 데이터를 이용하여 3D 형상으로 부품 위치에 맞게 로봇의 접근을 조정합니다. 첫 번째 로봇이 구성품 매거진에서 소형 부품을 수집합니다. 두 번째 로봇이 운송 랙에서 대형 구성품을 피킹합니다. 두 로봇 모두가 용접 스테이션으로 이동하고 부품을 턴테이블의 올바른 위치에 놓습니다.

스폿 용접 로봇에 의해 용접 공정이 완료되면 첫 번째와 두 번째 로봇이 카메라를 사용해 스폿 용접을 검사합니다. 스폿 용접의 수, 위치 및 정확도가 판별됩니다. 최종적으로 두 번째 로봇이 용접 스테이션에서 용접된 측면 패널을 꺼내 운송 프레임에 놓습니다.
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