차체 패널 디래킹 및 검사

차체 패널의 위치를 신속하게 확인하여 결함 검사

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랙이 작업 셀의 동일한 위치에 정확하게 투하될 수 없기 때문에 일반적으로 자동차 설비에서는 작업자가 수동으로 차체 패널의 디래킹 및 검사 작업을 수행한다. 랙 상의 각 패널의 위치 변화로 인해 블라인드 로봇이 로봇이 픽업할 수 있는 충분한 정확도로 패널 위치를 일관되게 확인할 수 없기 때문에 수작업 처리 및 육안 검사를 자동화하기가 어렵다.

하지만 코그넥스 3D 비전 시스템은 공급 랙에서 차체 패널의 래킹, 디래킹 및 검사를 자동화할 수 있다. 이 비전 시스템은 랙에 있는 부품의 위치를 확인하고, 부품의 결함을 식별한 다음, 해당 정보를 로봇 컨트롤러로 전송한다. 로봇 컨트롤러는 비전 시스템으로부터 받은 실시간 데이터를 이용하여 부품 위치에 맞게 로봇의 접근을 조정한다. 또한 3D 비전 시스템은 로봇으로 픽업하기 전에 랙에 있는 부품의 결함을 검출할 수 있어 용접 전에 폐기 부품을 줄일 수 있다.

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