Odyssey Machine Company

Industry:
자동차
    Location:
    Bowling Green, Ohio, USA
      Customer Objectives:
      • Enable robot to locate and identify parts along the manufacturing line
      • Perform quality control check on 8 variations of clutch housings
      • Find inspection system capable of accommodating a variety of parts and large variation among the parts
      Key Results:
      • Automated dangerous and difficult process of sawing off sprues and removing flash from aluminum clutch housings
      • Reduced manual labor and relocated operators to more proactive assignments
      • Isolated and identified key features to precisely determine the object's position
      Cognex Solution:

      휠을 허브에 고정하고 있는 러그 너트를 풀고 조이는 작업은 너트러너의 크기와 무게를 비롯하여 약 40초 안에 두 개의 휠에 너트를 고정시켜야 하는 요건으로 인해 고난위도의 수작업으로 여겨지고 있습니다. 러그 너트의 위치가 알려진 경우 로봇을 이용하면 필요한 토크를 제공하여 너트러너의 위치를 손쉽게 조정할 수 있습니다. 문제는 일반적으로 컨베이어에서 차량이 대충 배치되고 휠 자체가 회전하거나 기울어지고 돌아갈 가능성이 있다는 점입니다. 따라서 기존의 블라인드 로봇으로는 너트를 절대 찾기가 불가능합니다. Radix Controls는 사이클 시간 요건을 충족할 수 있도록 단 수 초 만에 5개의 축에서 너트의 위치를 결정할 수 있는 머신비전 애플리케이션 개발에 힘썼습니다.

      이 비전 애플리케이션에는 각 휠의 위치를 파악하기 위해 두 개의 Cognex In-Sight® 5403 비전시스템이 사용되었습니다. Cognex의 PatMax® 패턴 인식 기술은 공장에 사용된 각각의 휠을 인식할 수 있도록 프로그램되었습니다. 또한 축 중앙의 위치를 정밀하게 결정할 수 있도록 원형 파인더 툴이 사용됩니다. 에지 툴은 링 중앙의 피처를 검사하여 휠의 회전 각도를 결정합니다. 첫 번째 이미지가 촬영되면 레이저가 각 휠에 크로스헤어를 생성합니다. 그런 다음 첫 번째 레이저가 해제되고, 두 번째 레이저가 다른 각도에서 또 다른 크로스헤어를 생성하여 2차 이미지가 취득됩니다. 그런 다음 에지 툴을 이용하여 각 이미지의 크로스헤어를 검사합니다. 그리고 크로스헤어의 좌표가 Radix에서 작성한 프로그램으로 전달됩니다. 이 프로그램은 크로스헤어 간의 차이를 이용하여 휠의 회전 및 기울기 각도를 계산합니다.

      그러면 시스템이 이 정보를 Fanuc 로봇의 컨트롤러로 전달합니다. 이 로봇은 손목을 회전하여 휠의 회전 및 기울기 각도에 일치시켜 너트러너를 돌려 휠의 회전 각도에 맞춥니다. 그 다음에 너트러너 사각형을 러그 너트에 맞춥니다. 단 수 초 만에 너트러너가 돌아가 적정 토크로 너트가 조여집니다.

      이 애플리케이션은 18개월 동안 99.6% 이상의 가동률을 나타냈습니다(누락된 타이어, 타이어의 누수 등과 같은 시스템 오류 포함). 이 애플리케이션의 자동화는 두 명의 작업자가 까다롭고 스트레스가 많은 작업을 보다 예측 가능한 역할로 전환함으로써 실현되었습니다. Radix Controls Inc. 운영 담당 부사장인 Shelley Fellows는 "현재까지 머신비전을 사용하여 이 애플리케이션을 성공적으로 자동화한 경우는 이번이 최초입니다."고 말합니다.

      The key to the success of this application is the ability of the Cognex In-Sight® vision system to flawlessly identify the part type and its precise location. The vision system and robot have paid for themselves in six months by allowing us to move the two operators to different positions within the company.

      ―Ron LeRoux, President
      Odyssey Machine Company
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