고객 사례

비전 가이드 로봇을 통해 바이알 및 실린지 주입 자동화 구현

AST Micro-Pharmaceutical manufacturing inspect with in-sight 8000

관련 제품

2D Machine Vision Systems Insight 7000 and hand holding In-Sight 9000

In-Sight® 비전시스템

부품 검사, 식별 및 가이드 작업에서 최상의 성능을 제공합니다.

370 barcode reader held by hand

고정형 바코드 리더기

사용 편의성과 레이저 스캐너의 경제성을 갖춘 비전-기반 바코드 리더기

제약 회사의 바이알, 실린지를 비롯한 그 밖의 용기에 보통 사용되는 기기는 고정 자동화를 채택한 전용 기계에 의존하고 있습니다. 대부분의 자동 주입 시스템이 각 용기의 크기와 종류에 따른 정확한 배치에 의존하고 있기 때문에 제조업체가 다양한 용기 형태를 주입하기 위해서는 여러 대의 주입 기기를 구입하거나 용기 종류를 바꿀 때마다 오랜 시간이 걸리는 교체 작업을 감수해야 합니다.

Automated Systems of Tacoma, Inc.(AST)는 생명공학 연구 업체로부터 기존의 약품 주입 기계에 대해 하나의 유연한 플랫폼으로 작은 임상시험 제품의 주입과 마감 처리를 할 수 있는 대체 기기를 개발할 것을 요청받았습니다. 이 문제를 해결하기 위해 AST는 제품 교체 시간을 최소한으로 줄이면서 다양한 크기의 사전 주입된 실린지, 바이알, 카트리지 및 IV 백을 처리할 수 있는 유연성을 갖춘 기기를 개발해야 했습니다.

기본적인 개념은 두 개 로봇의 운영 범위 내에서 즉시 사용할 수 있는 특정 용기의 "홀더(nest)"를 배치하는 시스템으로, 각각의 용기와 스토퍼의 위치를 정밀하게 검색하여 처리 전에 로봇에 이러한 위치 정보를 제공할 수 있도록 In-Sight® Micro 비전시스템이 사용되었습니다. 이러한 접근방법을 통해 새로운 로봇 프로그램을 로드하고 제품 캐리어를 교체한 후, 암 툴링 마지막 부분에서 로봇이 교체를 수행하도록 지시함으로써 한 용기 종류나 크기에서 다른 종류로의 빠른 전환이 가능합니다. 1회용 재료의 시스템 사용은 부품이 접족하는 전 공정에서 사용되며, 교체 시간을 줄여줄 뿐만 아니라 교차 오염 위험을 없애줍니다.

비전 및 로봇 통합의 중요성
이러한 개념을 바탕으로 한 기기의 개발에 있어 가장 큰 당면 과제는 애플리케이션에서 요구되는 높은 수준의 정확도와 속도를 제공하기 위해 로봇과 비전시스템을 통합하는 것입니다. AST는 Olympus Controls가 비전 애플리케이션 개발에서 풍부한 경험을 갖고 있기 때문에 이 회사의 Brian LaFave에게 도움을 요청했습니다. Lafave는 "애플리케이션을 신중히 살펴본 후 비전시스템과 로봇 간의 통합이 열쇠라는 결론을 얻었습니다."라면서, "또 비전시스템의 설치 공간을 줄이고 배선을 최소화하기 위해서는 로봇 암에 비전시스템을 장착하는 것이 필요했습니다. 이 작업에 Cognex Micro In-Sight 1100이 적격이라는 판단이 들었습니다."고 말했습니다.

Cognex In-Sight Micro 시스템에는 사전 구성된 드라이버, 즉시 사용 가능한 템플릿, 샘플 코드 등이 내장되어 있으며, 대부분의 로봇과 통신이 가능합니다. Staubli TX-60 HE 6축 산업용 로봇은 강한 세척제에 대한 내구성과 애플리케이션에 필요한 멸균 기능으로 AST의 첫 번째 선택이 되었습니다.

AST의 생명공학 그룹 프로젝트 엔지니어인 Josh Russell은 "로봇 주입 시스템은 특정 제품 또는 용기 종류에만 맞는 여러 개의 전용 기기를 구입할 필요 없이 제품과 용기의 주입 기능을 향상시키길 원하는 어떤 조직에서나 가장 간단한 솔루션을 제공합니다."라면서, "이 기기는 대부분의 제약 회사, 하청 제조업체, 병원의 약품 제조사 등이 필요로 하는 모든 액체 포장 요건을 충족할 수 있습니다. 또 12 x 16 ft의 청정실 내에 장착할 수 있으므로 기기를 교체하는 것보다 훨씬 경제적이라 할 수 있습니다."고 설명했습니다.

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