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코그넥스 비전을 이용한 위험물질 및 독극물의 충전 자동화

robot arm feige filling guided by machine vision

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코그넥스 비전을 이용한 위험물질 및 독극물의 충전 자동화 

위험물 또는 독극물의 취급에 있어 어떻게 작업자의 안전을 보장하는가? 적절한 자재가 적정량만큼 적절한 위치로 이동하게 하는 동시에 위험한 충전 공정을 어떻게 자동화하는가? Feige Filling에서는 지난 몇 년간 상이한 컨테이너를 채우는 데에 사용되는 산업용 기계를 공급해 왔습니다. 2006년에 이 독일기업에서는 안전 및 속도, 경제성을 갖춘 충전 기술의 새로운 기회를 여는 코그넥스 비전 기술을 장비한 신규 로봇 충전기술을 개발하였습니다. In-Sight™ 5401 카메라와 PatMax™를 탑재한 4관절 또는 6관절 팔을 갖춘 “RobotFiller” 는 팔렛 상의 다양한 위치에 도달하더라도 충전을 위해 상이한 컨테이너 스토퍼들의 위치를 찾을 수 있습니다.

찾고 충전하는 비전 툴

RobotFiller의 가장 중요한 기능들 중 하나는, 드럼 상에 나사 잠금 장치가 있는 스토퍼들의 위치를 찾는 것입니다. 스토퍼들이 드럼 뚜껑 모서리에 중심이 벗어난 상태로 위치하므로, 이들은 각 팰릿마다 상이한 위치에 있게 됩니다. 정밀형 비전시스템 없이는, 신속하고 안전한 개방과 충전, 그리고 폐쇄가 불가능합니다. 코그넥스 PatMax 기술은 In-Sight를 한층 빠르고 안정적이게 해줍니다. 패턴정합 기술을 이용하여 물체의 고정밀도 위치판별을 해내는 이 혁신적인 도구는, 매우 다양한 패턴들을 판독 및 인식할 있습니다. 일단 스토퍼의 위치를 파악하게 되면, 충전공정이 개시됩니다. RoboFiller의 첫 단계는 드럼의 나사 잠금을 제거하는 데에 사용하는 도구를 집어 이를 트레이에 놓는 것이고, 그런 다음 도구를 전환하여 충전작업에 적합한 충전밸브를 조작하게 됩니다. 이는 팰릿 상에 위치한 대형 컨테이너의 자동 충전의 미래에 있어 혁신적인 단계입니다. RobotFiller는 이후의 처리를 위해 상이한 충전밸브와 도구들을 완전 자동으로 교체할 수 있게 되며 따라서, 충전공정이 상당수준 가속화됩니다. 또한, RobotFiller는 전체 충전구역을 밀폐하여 추출이 가능하므로, 위험물질 취급 시에 인원을 보호할 수 있습니다. 정밀 교정된 충전에 이어, 관절로봇은 다시 도구를 전환하여 스토퍼를 잡고 컨테이너들을 닫게 됩니다. 드럼이 채워진 상태에서 팰릿은 컨베이어 벨트에 의해 운송될 준비가 끝납니다.

안전한 추적 – 적절한 컨테이너에 대해 적절한 자재들

코드판독 능력은 In-Sight 5401이 모든 컨테이너를 검출할 수 있음을 의미합니다. 체계의 상단에 위치한 안전시스템에 전달된 정보는, 충전을 위한 적절한 컨테이너들이 팰릿 상에 위치하도록 합니다. 이 타당성 확인은 컨테이너에 대한 충전재료의 부정확한 할당이 방지되므로, In-Sight 5401이 공정안전을 향상시키고 비용절감을 지원함을 의미합니다. 또한 In-Sight 5401의 견고한 특성은 독극물과 인화성 물질에 노출되는 이러한 유형의 동작환경에서 실질적인 가치를 제공합니다.

Feige Filling 의 자동화기술 관리자인 기술자 Axel Frank씨에게 관절로봇을 내장한 In-Sight 5401의 이점은 분명합니다. 지능형 카메라 시스템은 로봇 팔의 끝에 직결되어 있으며, 원형으로 배열된 8개의 LED의 지원을 받아 최적공정을 보증합니다. 이 자동화 전문가는 특히 산업용 PC를 통한 추가적인 평가용 전자회로가 필요치 않는다는 점을 높이 평가합니다. 또한, 사용자들이 시스템에 대해 훨씬 쉽게 익숙해지도록 하는 인터페이스의 명확한 배치에 대해서도 높이 평가하고 있습니다.

비전을 통한 세계 최고의 유연한 충전시스템 구현

코그넥스의 실시간 영상 검출 기술은 RobotFiller가 세계에서 가장 유연한 충전시스템임을 의미합니다. 속도 및 비용절약, 공정신뢰성, 그리고 무엇보다도 조작자의 보호 증대는 Feige Filling의 고도기술과 코그넥스의 혁신적인 비전 시스템의 조합이 미래와의 호환성을 실현하게 했습니다.

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