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비전센서를 사용한 투명 포장 상자의 고속 적재 자동화 촉진

Anon AFA Nordale Beverage manufacturing using cognex checkers

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주요 음료 제조업체에서는 소비자가 독특한 브랜드 라벨을 알아볼 수 있도록 용기에 든 음료를 포장할 때 투명 상자를 이용합니다. 그러나 포장 자동화 부문에서는 이러한 라벨의 올바른 부분이 보일 수 있도록 용기의 방향을 정확히 맞추는 것이 까다로운 문제로 부각되고 있습니다. 과거에는 용기를 자동화 라인에 채운 후 15명으로 된 한 팀이 손수 투명 포장 상자에 용기를 넣고 정렬했습니다. 최근, 이 음료 제조업체는 포장 상자에 용기를 넣기 전에 Cognex Checker® 비전센서를 사용하여 용기의 방향을 정렬하는 AFA Nordale Packaging Systems의 버킷 자동 적재 포장 기계를 채택하여 업계 최초로 포장 상자의 고속 적재 자동화에 성공했습니다.

AFA Nordale의 전기 엔지니어인 David Langen은 "분당 30개 또는 60개 용기의 방향을 정렬하는 일은 전혀 문제가 되지 않습니다."라면서, "하지만 이 음료 제조업체에서는 분당 450개의 용기를 포장할 수 있는 기기를 필요로 했습니다."고 말했습니다.

업계 최고의 자동 포장 기계 제조업체인 AFA Nordale은 모든 주요 비전 업체가 공급하는 센서를 평가하였습니다. 각각의 센서들은 하나 이상의 라벨 유형에서 문제가 있는 것으로 보였습니다. Nordale의 시스템을 개발한 전기 엔지니어 Sergiu Dinescu는 "예를 들어, 한 센서는 빨간색 라벨의 경우 효과적으로 작동했지만 검정색이나 파란색 라벨에서는 그렇지 못했습니다."라면서, "또 다른 센서의 경우에는 빨간색과 파란색 라벨에서 효과적으로 작동했지만 검정색 라벨에서는 제 기능을 하지 못했습니다. 그래서 Cognex Checker 3G1을 사용해 보았는데, 이 센서는 아무런 문제 없이 다양한 종류의 라벨을 손쉽게 판독할 수 있었습니다."고 설명했습니다.

자동 포장 기계는 14개의 용기를 동시에 회전하여 용기의 방향을 정렬하고, 이와 동시에 14개의 Cognex Checker 3G1 비전센서가 각 용기의 라벨을 검사합니다. 그런 다음 Checker 비전센서가 라벨이 올바른 위치에 배치되었음을 나타내는 문자를 확인하는 즉시 각 용기의 회전을 멈추는 신호를 전송합니다. 그러면 방향 조정기의 실린더가 벨트에서 용기를 들어 올려 제거합니다.

기기 확인 과정에서 이 방향 조정기는 부동 중심의 +/- 14% 이내 범위와 용기 제조업체 요구 사항의 +/- 30% 범위 내에서 라벨의 위치를 지정할 수 있는 기능을 갖춘 것으로 입증되었습니다. 컨베이어에서 방향 조정의 성공률은 99.9%입니다.

중요한 비전 문제를 해결한 AFA Nordale 엔지니어들은 음료 제조업체의 요구 사항을 충족하는 완벽한 자동 포장 기계 시스템을 설계할 수 있었습니다.

Nordale의 David Langen은 "지금까지 음료 제조업체에서는 창이 있는 포장 상자의 사용을 피해왔습니다. 왜냐하면 고속으로 용기의 방향을 정렬하는 문제에 대해 만족스런 해결책을 제시하지 못했기 때문이죠."라면서, "이 새로운 기기는 최신 비전센서 기술과 혁신적인 기계적 솔루션을 결합함으로써 업계에서 이러한 문제를 최초로 해결할 수 있습니다. 이 기기는 분당 450개 용기를 처리해야 하는 음료 제조업체의 요구 사항을 충족하며, 테스트 결과 분당 600개의 용기를 처리할 수 있는 것으로 나타났습니다. 두 사례 모두에서 슬리브가 변형된 경우를 제외하곤 Cognex Checker 3G1 비전센서를 사용하여 각각의 용기를 효과적으로 정렬할 수 있었습니다."고 말했습니다.

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