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Sistemi di visione 3D

I sistemi di visione industriale 3D solitamente comprendono più telecamere o uno o più sensori di spostamento laser.

La visione 3D multi-camera per processi robotizzati fornisce ai robot informazioni sull'orientamento dei componenti. Questi sistemi si avvalgono di telecamere multiple montate in diversi punti e "triangolazioni" sulla posizione di un oggetto in uno spazio 3D.

 

D'altra parte, i sensori di spostamento laser 3D comprendono solitamente un'ispezione della superficie e la misurazione del volume, producendo risultati 3D con una sola telecamera. La mappatura in altezza è generata dallo spostamento della posizione del laser riflesso su un oggetto. L'oggetto o la telecamera devono essere spostati per eseguire la scansione di tutto il prodotto in modo analogo alla scansione della linea. Con un laser decentrato, i sensori di spostamento possono misurare parametri come l'altezza della superficie e la planarità con una tolleranza inferiore a 20 µm. La figura 15 mostra un sensore di spostamento laser 3D che ispeziona i difetti della superficie di una pastiglia dei freni.
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