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Processi robotizzati

I processi robotizzati possono essere necessari per diversi motivi. Innanzitutto, i sistemi di visione industriale consentono di determinare la posizione e l'orientamento del componente, confrontarlo con una specifica tolleranza e assicurare che abbia la corretta angolazione per l'assemblaggio. Poi possono essere utilizzati per comunicare la posizione e l'orientamento del componente ad un controller del robot o della macchina in uno spazio 2D o 3D, in modo che il robot possa localizzare il pezzo e la macchina possa allinearlo. I processi robotizzati guidati da visione industriale consentono una maggiore velocità e accuratezza rispetto al posizionamento manuale per operazioni come la sistemazione dei pezzi depositati o prelevati dai pallet, l'imballaggio degli articoli da un nastro trasportatore e l'allineamento per assemblarli con altri componenti, depositarli su un ripiano o toglierli da un contenitore.

Possono anche essere usati per l'allineamento con altri strumenti di visione industriale. Si tratta di un elemento particolarmente importante per questo tipo di visione, perché le parti durante la produzione possono presentarsi alla telecamera con orientamenti casuali. La localizzazione e l'allineamento con altri strumenti di visione permette il fissaggio automatico degli strumenti. A questo scopo è necessario identificare le caratteristiche essenziali di un componente per consentire il posizionamento preciso dello strumento Caliper, blob, bordi o di altri software di visione in modo che interagiscano correttamente con il pezzo. Questo approccio permette di fabbricare diversi prodotti sulla stessa linea e ridurre la necessità di strumentazione costosa per mantenere la posizione del pezzo durante l'ispezione.

Talvolta i processi robotizzati richiedono l'ispezione delle strutture geometriche. Gli strumenti di rilevamento della struttura sono in grado di tollerare ampie variazioni di contrasto e luminosità, oltre a diversa scala, rotazione e altri fattori: dunque possono trovare l'elemento in modo sempre affidabile. Ciò è possibile in quanto le informazioni sulla localizzazione ottenute dal rilevamento delle strutture consentono l'allineamento di altri software di visione industriale.

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