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Beverage bottles on conveyor belt

Food & beverage

Ispezione e smistamento di frutta a guscio sgusciata

Identifica la frutta a guscio accettabile da posizionare sui cioccolatini

VisionPro Deep Learning consistent product quality of shelled walnuts using Green Classify High Definition Mode tool

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La frutta a guscio sgusciata su un nastro trasportatore deve essere identificata, prelevata e posizionata sopra i cioccolatini con il lato corretto rivolto verso l'alto da un robot di prelievo e posizionamento. La frutta a guscio commestibile varia ampiamente in termini di forma, colore e consistenza e presenta bordi molto irregolari. Si tratta di frutti delicati che spesso finiscono sul nastro trasportatore rotti, rendendoli esteticamente inaccettabili.

Se il robot posiziona un frutto a guscio con un orientamento errato o un frutto a guscio danneggiato o rotto, il cioccolato ottenuto dovrà essere scartato. In caso contrario, si potrebbero avere clienti insoddisfatti e danni al marchio.

Gli intervalli delle possibili forme accettabili così come delle condizioni inaccettabili della frutta a guscio sono così ampi che è impossibile per la visione industriale convenzionale distinguerli in modo affidabile, circostanza questa che determina tassi di errore inaccettabilmente elevati.

Il Deep Learning di Cognex è ideale per risolvere il complesso problema di trovare frutta a guscio integra con l'orientamento corretto, selezionarla e posizionarla sui cioccolatini.

Lo strumento di classificazione si addestra su una serie di immagini di frutta a guscio accettabile e danneggiata. Lo strumento classifica rapidamente la frutta a guscio nelle categorie "accettabile" e "inaccettabile".

Lo strumento di localizzazione dei componenti si addestra su una serie di immagini di frutta a guscio accettabile posizionata con l'orientamento corretto e quindi la individua mentre si muove, indipendentemente dal numero di altri pezzi di frutta a guscio presenti.

Congiuntamente, questi strumenti assicurano che la frutta a guscio accettabile sia identificata e posizionata in modo tale che il braccio di prelievo e posizionamento possa posizionarla sui cioccolatini. Né l'ispezione manuale né altre forme di visione industriale sono in grado di raggiungere la stessa velocità e precisione in questo compito.

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