Ispezione e selezione della frutta secca sgusciata
Identifica le nocciole ammissibili da mettere sui cioccolatini
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Le noci sgusciate su un nastro trasportatore devono essere identificate, raccolte e posizionate sopra i cioccolatini con il lato corretto verso l'alto da un robot pick-and-place. Le noci commestibili variano molto per forma, colore e consistenza e hanno bordi molto irregolari. Si tratta di un prodotto delicato e spesso finisce sul nastro trasportatore rotto, rendendolo esteticamente inaccettabile.
Se il robot posiziona un frutto a guscio con un orientamento errato o ne posiziona uno danneggiato o rotto, il cioccolato risultante dovrà essere scartato.o. In caso contrario, si potrebbero avere clienti insoddisfatti e danni al marchio.
Gli intervalli delle possibili forme accettabili così come delle condizioni inaccettabili della frutta a guscio sono così ampi che è impossibile per la visione artificiale convenzionale distinguerli in modo affidabile, circostanza questa che determina tassi di errore inaccettabilmente elevati.
Le soluzioni IA di Cognex sono ideali per il complesso problema del trovare noci non danneggiate e con l'orientamento corretto, selezionarle e posizionarle sui cioccolatini.
Lo strumento di classificazione si addestra su una serie di immagini di frutta a guscio accettabile e danneggiata. Lo strumento classifica rapidamente la frutta a guscio nelle categorie "accettabile" e "inaccettabile".
Lo strumento di localizzazione dei componenti si addestra su una serie di immagini di frutta a guscio accettabile posizionata con l'orientamento corretto e quindi la individua mentre si muove, indipendentemente dal numero di altri pezzi di frutta a guscio presenti.
Congiuntamente, questi strumenti assicurano che la frutta a guscio accettabile sia identificata e posizionata in modo tale che il braccio di prelievo e posizionamento possa posizionarla sui cioccolatini. Né l'ispezione manuale né altre forme di visione artificiale sono in grado di raggiungere la stessa velocità e precisione in questo compito.
