Misurazione del posizionamento e dell'allineamento di chip
Rilevamento con precisione dell'inclinazione dei singoli chip in un vassoio
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Sensore di spostamento laser 3D con ambiente di sviluppo basato su PC
I chip di circuiti integrati sono trasferiti in vassoi JEDEC con spaziatura standard che consentono alle macchine di prelievo e posizionamento automatizzato di localizzare i componenti in base alle loro dimensioni e di prelevarli. Nonostante la disposizione a matrice, occasionalmente i robot possono estendere eccessivamente o non riuscire a rilasciare il componente in modo pulito, lasciando i chip inclinati nelle loro celle. Tale disallineamento può causare problemi a valle quando arriva il momento in cui un altro robot preleva il dispositivo con circuito integrato per la successiva fase di assemblaggio. Questo tipo di inclinazione può essere difficile da rilevare con precisione con la visione industriale 2D.
I sensori di spostamento laser 3D Cognex forniscono una rappresentazione 3D ad alta velocità e ad alta risoluzione di ogni chip in un grande vassoio e rilevano ogni variazione per un corretto posizionamento con una precisione nell'ordine dei micron. Una volta identificata tale variazione, il sistema invia le informazioni della misurazione di ritorno al PLC o al robot affinché un chip inclinato o disallineato venga sistemato e prelevato con precisione.
