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Batterie per veicoli elettrici

Guida per l'assemblaggio e per i connettori di cavi

I sistemi di visione industriale guidano i moduli delle batterie per veicoli elettrici e i connettori di cavi durante l'assemblaggio del sistema a pacchi

EV Battery M&P Assembly and Cable Connector Guidance

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Sistemi di visione In-Sight

Ispeziona, identifica e guida i componenti in modo preciso e affidabile

I moduli delle batterie per veicoli elettrici sono fissati in un pacco per tali batterie con connettori e dispositivi di fissaggio prima di essere raffreddati ad aria. Ciò si verifica durante la fase di palettizzazione o impilamento, nella quale un robot raccoglie e impila le batterie in un vassoio trasparente e quindi lascia cadere un coperchio sopra le stesse per collegarle e caricarle. Poiché le marcature fungono da riferimento critico per la posizione, i produttori devono essere in grado di estrarli e localizzarli in modo preciso e ripetibile. Questo tipo di applicazione di prelievo e posizionamento richiede una robotica guidata da un sistema di visione e un rilevamento delle strutture estremamente accurato. In diversi mercati, questa applicazione viene effettuata ricorrendo a telecamere intelligenti o a software di visione basati su PC.

Guida dal modulo al pacco

I sistemi di visione In-Sight di Cognex guidano e allineano in maniera affidabile i moduli batteria sull'alloggiamento del sistema a pacchi identificando i "flag" di riferimento che appaiono come tacche sulla telecamera. Il successo dell'applicazione si basa sulla calibrazione dei riferimenti in coordinate che consentono al sistema di fissare il componente. Un sistema di visione In-Sight 8000 montato su un robot acquisisce un'immagine di ogni angolo e dei suoi tre fori di allineamento per calcolare la posizione del modulo batteria. La tecnologia PatMax di Cognex utilizza informazioni geometriche per localizzare e calibrare le marcature di riferimento. PatMax è veloce, efficiente e molto accurato in diverse condizioni, in grado di ottenere un allineamento di precisione. Il sistema utilizza queste coordinate per guidare il robot a raccogliere l'involucro inferiore. Successivamente, un robot di prelievo e posizionamento lo trasferisce in un'altra parte dello stabilimento.

Guida 3D dei connettori di cavi

Per trovare il centro dei connettori o delle prese sull'alloggiamento di sistemi a pacchi, stimare il piano e, quindi, calcolare le dimensioni x, y e z sono necessari strumenti di visione 3D. Un sensore di spostamento laser 3D guida il robot nel collegamento del cavo di alimentazione fornendone la posizione 3D presso la stazione di collaudo.

Ulteriori informazioni sulle soluzioni Cognex per le varie applicazioni:

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