Applicazione del collante sui parabrezza

La visione industriale fornisce coordinate ai robot e supporta meglio le lavorazioni miste

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Le case automobilistiche stanno iniziando a utilizzare robot per prelevare i parabrezza, applicare lungo il bordo uno strato di collante e trasferirli verso una postazione di scarico, dove un operatore li monta sul veicolo. Di norma, un centratore meccanico localizza il parabrezza in corrispondenza dei punti di riferimento intorno al bordo, quindi il robot si sposta verso una posizione nota per prelevare il vetro. Purtroppo, il parabrezza non si trova sempre nella stessa posizione e i centratori meccanici stentano ad adattarsi alle diverse dimensioni quando vengono introdotti nuovi modelli.

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La visione industriale fornisce una soluzione flessibile per l'applicazione del collante sul parabrezza. Una tipica applicazione in questo ambito consiste nell'utilizzo di un sistema di visione In-Sight® di Cognex® montato su un robot o su un nastro trasportatore. L'operatore insegna al robot una caratteristica univoca per ogni tipo di parabrezza; in questo modo, il robot è in grado di prelevare il parabrezza corretto e di associarlo al numero di modello corrispondente.

Una volta terminata la fase di apprendimento per ogni modello di parabrezza, l'operatore avvia la comunicazione con il robot. Via Ethernet, viene inviata al robot una stringa di caratteri a conferma del numero di modello del parabrezza e delle sue coordinate. Quindi, il robot manipola il parabrezza e rivolge il bordo del vetro verso un ugello fisso, che applica uno strato continuo di materiale sigillante. Al termine, il robot trasferisce il vetro a una postazione di scarico, dove l'operatore preleva il parabrezza e lo monta sul veicolo. La flessibilità del sistema In-Sight consente una memorizzazione rapida dei nuovi modelli di parabrezza e, di conseguenza, una notevole riduzione dei tempi di inattività e di sostituzione dei componenti sulla linea di produzione rispetto ad un sistema di posizionamento meccanico.