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Settore automobilistico

Serraggio dei dadi automatizzato

I sistemi di visione localizzano i dadi per l'avvitatore robotizzato automatico

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È difficile serrare manualmente i dadi di sicurezza che fissano una ruota a un gruppo ruota-mozzo. Di norma gli avvitatori vengono utilizzati per applicare la coppia corretta e serrare i dadi. Occorrono circa 40 secondi per fissare due ruote. Dato che gli avvitatori sono particolarmente ingombranti e pesanti, questa applicazione ha posto notevoli difficoltà per l'automazione. Quando il veicolo giunge all'area di serraggio, non si trova sempre nella stessa posizione, con conseguente rotazione e inclinazione delle ruote. Per il serraggio automatizzato dei dadi, un robot dotato di sistema visivo localizza e serra i dadi senza l'intervento dell'operatore.

Individuazione dei cerchi

Un sistema di visione In-Sight® di Cognex® determina la posizione dei dadi su 5 assi diversi. La tecnologia di rilevamento delle strutture PatMax® di Cognex viene impiegata per individuare rapidamente la ruota. Uno strumento In-Sight Circle Finder viene utilizzato per determinare il centro esatto dell'asse. Due linee di laser creano un reticolo su ogni singola ruota, quindi viene acquisita un'immagine di ogni reticolo da più angolazioni. Il calcolo della differenza di posizione dei due reticoli consente di ricavare gli angoli di rotazione e inclinazione delle ruote.

Una volta calcolati gli angoli delle ruote, il robot sposta l'avvitatore per serrare i dadi. L'automazione di questa applicazione elimina il rischio per la salute e la sicurezza connesso alla manipolazione ripetuta di pesanti avvitatori.
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