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Settore automobilistico

Serraggio dei dadi di sicurezza delle ruote

I sistemi di visione localizzano i dadi per l'avvitatore robotizzato automatico

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Il serraggio manuale dei dadi delle ruote durante l'assemblaggio è un'operazione laboriosa e impegnativa. In genere gli avvitatori sono grandi e pesanti, e devono essere spostati manualmente su ogni ruota per procedere con il serraggio. Manovrare queste pesanti attrezzature comporta problemi di sicurezza per i lavoratori. Inoltre, quando il veicolo giunge all'area di serraggio, non si trova sempre nella stessa posizione, con conseguente necessità di far ruotare e inclinare le ruote. Questa variazione, unita alle dimensioni e al peso degli avvitatori, rende difficile l'automatizzazione del processo.

I sistemi di visione 2D di Cognex individuano il tipo di ruota e il centro dell'asse sfruttando gli strumenti di rilevamento delle strutture geometriche. Il sistema di visione analizza anche il cerchio della ruota per determinarne l'angolo di rotazione e misura la differenza tra due reticoli laser per calcolare l'angolo di rotazione e inclinazione della ruota. I dati rilevati vengono trasmessi all'unità di controllo dei robot; a questo punto il robot ruota il polso meccanico fino a raggiungere l'angolo di inclinazione e rotazione della ruota e allinea l'avvitatore. Quindi il robot guida l'avvitatore sui dadi di sicurezza e l'avvitatore applica la forza necessaria. L'automatizzazione di questa applicazione ottimizza il processo di ispezione ed elimina i rischi per la sicurezza degli operatori legato alla manipolazione ripetuta di pesanti avvitatori.

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