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Settore automobilistico

Saldatura di pannelli laterali di automobili

I sistemi di visione guidano il processo di prelievo e posizionamento, garantendo inoltre la tracciabilità completa

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Di norma, la saldatura dei pannelli laterali delle automobili viene eseguita manualmente. I componenti metallici di piccole e grandi dimensioni devono essere caricati con cura nella cella di saldatura robotizzata. Una volta completata la saldatura, il numero di saldature e la relativa posizione vengono verificati manualmente mediante un'ispezione visiva. Infine, un operatore rimuove il pannello laterale dalla postazione di ispezione e lo posiziona su un telaio di trasporto. Queste operazioni manuali e l'ispezione visiva si sono rivelate difficili da automatizzare, poiché per un robot non è semplice localizzare gli ingombranti pannelli laterali con sufficiente precisione da consentirgli poi di prelevarli.

Posizionamento dei pannelli laterali

L'automatizzazione del carico/scarico delle scaffalature e dell'ispezione dei pannelli laterali è finalmente possibile grazie a un nuovo sistema di visione 3D che individua la posizione dei componenti, ne identifica i difetti e trasmette i dati al controller dei robot. Il controller dei robot utilizza i dati provenienti in tempo reale dal sistema di visione per regolare l'avvicinamento dell'apposito robot al componente. Un robot preleva componenti di piccole dimensioni da un apposito magazzino. Un secondo robot preleva i componenti di grandi dimensioni da un rack di trasporto. Entrambi i robot si spostano verso la postazione di saldatura e collocano i componenti nella posizione corretta sulla piattaforma girevole.

Una volta completato il processo di saldatura a punti ad opera del robot dedicato, il primo e il secondo robot eseguono un'ispezione delle saldature a punti mediante una telecamera. Vengono determinati il numero, la posizione e la precisione delle saldature a punti. Infine, il secondo robot rimuove il pannello laterale saldato dalla postazione di saldatura e lo colloca sul telaio di trasporto.
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