Prelievo dei pannelli della carrozzeria dalle scaffalature e loro ispezione

Individuare e ispezionare rapidamente i pannelli della carrozzeria per rilevare eventuali difetti

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Poiché all'interno di una cella di lavoro gli scaffali non possono essere depositati sempre nello stesso punto, le industrie automobilistiche hanno sempre affidato agli operatori il compito di scaricare i pannelli della carrozzeria dalle scaffalature e ispezionarli. Questa variazione di posizionamento dei pannelli sullo scaffale rende difficile automatizzare la movimentazione e l'ispezione visiva, in quanto un robot non assistito dalla visione industriale non riesce a individuare i pannelli con la precisione necessaria al prelievo.

Grazie ai sistemi di visione 3D di Cognex, è possibile automatizzare le operazioni di carico e scarico dei pannelli della carrozzeria dalle scaffalature e la loro ispezione. Il sistema di visione individua la posizione delle parti riposte sugli scaffali, identifica eventuali difetti e trasmette le informazioni all'unità di controllo dei robot. Quest'ultima utilizza i dati provenienti in tempo reale dal sistema di visione per regolare l'avvicinamento dell'apposito robot al componente. Il sistema di visione 3D può anche rilevare i pezzi difettosi sugli scaffali prima che questi siano prelevati da un robot, evitando di procedere all'assemblaggio di pezzi da scartare.

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