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Automatizzare il processo di riempimento di sostanze pericolose e tossiche con i sistemi di visione

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Automatizzare il processo di riempimento di sostanze pericolose e tossiche con i sistemi di visione Cognex

Come salvaguardare la sicurezza del personale quando si trattano sostanze pericolose o tossiche? Inoltre, come automatizzare un processo di riempimento pericoloso garantendo allo stesso tempo che le sostanze finiscano nel posto giusto e nella giusta quantità? Da numerosi anni, Feige Filling fornisce macchinari industriali impiegati per il riempimento di diversi tipi di contenitori. Nel 2006 l'azienda tedesca ha sviluppato una nuova tecnologia di riempimento robotizzato con l'ausilio dei sistemi di visione Cognex, aprendo nuove strade in materia di sicurezza, velocità e contenimento dei costi. Il "RobotFiller", un robot dotato di un braccio snodabile con quattro o sei giunzioni ed equipaggiato con la telecamera In-Sight™ 5401 e PatMax™, è in grado di localizzare i tappi dei vari contenitori da riempire anche se giunti in posizioni diverse sul pallet.

Strumenti di visione in grado di trovare e riempire
Una delle funzioni più importanti del RobotFiller è la capacità di localizzare i tappi con chiusura ad avvitamento sui fusti. Essendo situati in posizione scentrata, lungo i bordi dei fusti, i tappi tendono a presentarsi in posizioni diverse su ogni pallet. Senza un sistema di visione accurato, non sarebbe possibile procedere all'apertura, al riempimento e alla chiusura dei contenitori in modo sicuro e rapido. Grazie alla tecnologia Cognex PatMax, il dispositivo In-Sight risulta estremamente rapido e affidabile. Questo strumento rivoluzionario per l'individuazione ad alta precisione di oggetti, che sfrutta la tecnologia pattern-matching, legge e riconosce un'enorme varietà di modelli. Una volta localizzato il tappo, il processo di riempimento ha inizio. Prima di tutto, il RobotFiller utilizza uno strumento che rimuove i tappi a vite del fusto e li posa su un ripiano. Quindi, cambia strumento e afferra una valvola adatta all'operazione di riempimento. Si tratta di una fase innovativa per il riempimento automatico di contenitori di grandi dimensioni su pallet. Senza alcun intervento umano, RobotFiller è in grado di cambiare valvole e strumenti diversi in modo totalmente automatico, accelerando notevolmente il processo di riempimento. Inoltre, in presenza di sostanze pericolose, RobotFiller garantisce la sicurezza del personale, in quanto l'intera area di riempimento può essere recintata e sottoposta a estrazione. Una volta concluso il riempimento con la massima precisione, il robot con braccio snodabile cambia ancora una volta strumento per recuperare i tappi e chiudere i contenitori. A questo punto, il pallet con i fusti pieni è pronto per essere spostato sul nastro trasportatore.

Sicurezza e rintracciabilità - La sostanza giusta nel contenitore giusto
Lettura di codici significa che In-Sight 5401 è in grado di identificare qualsiasi contenitore. La trasmissione delle informazioni a un sistema di sicurezza a monte della catena garantisce che i contenitori presenti sul pallet in attesa di riempimento siano quelli giusti. Con questa verifica di plausibilità, In-Sight 5401 garantisce una maggiore sicurezza del processo e un risparmio finanziario, in quanto viene esclusa la possibilità di errori nell'assegnazione della sostanza al contenitore. Inoltre la compattezza e la robustezza del sistema In-Sight 5401 risultano estremamente preziose in un ambiente operativo di questo tipo, soggetto a sostanze tossiche e infiammabili.

Secondo l'ingegnere Axel Frank, Automation Technology Manager per Feige Filling, i vantaggi offerti da In-Sight 5401 e dal robot con braccio snodabile sono evidenti. L'apparato intelligente della telecamera, collegato direttamente all'estremità del braccio del robot e supportato da otto LED disposti in cerchio, garantisce l'ottimizzazione del processo. L'esperto di automazione apprezza in modo particolare il fatto che non siano necessari ulteriori dispositivi di valutazione con un PC industriale. Ritiene inoltre che l'attribuzione chiara delle interfacce aiuti gli utenti a familiarizzare più facilmente con il sistema.

Con la funzionalità di visione si ottiene il sistema di riempimento più flessibile al mondo
Il rilevamento di immagini in tempo reale offerto da Cognex significa che RobotFiller è attualmente il sistema di riempimento più flessibile al mondo. Velocità, risparmio, affidabilità del processo e, soprattutto, maggiore protezione dell'operatore fanno dell'alta tecnologia offerta da Feige Filling e degli innovativi sistemi di visione Cognex la combinazione del futuro.

 

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