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Visione industriale applicata alla robotica nel settore del confezionamento

cognex guided Rexroth robotic picker

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Rexroth si avvale di un robot delta che integra un sensore di visione In-Sight di Cognex. In-Sight monitora i contenitori mentre passano su un nastro trasportatore in entrata, comunicandone la posizione e l'orientamento per permettere al robot di afferrarli e posizionarli sul nastro in uscita con i vari loghi orientati nella direzione giusta. La visione industriale applicata alla robotica (Vision Guided Robotics - VGR) viene impiegata su linee come quelle di Rexroth per la sua capacità di gestire articoli diversi e individuare parti non fissate, un processo fondamentale per eliminare le costose operazioni di fissaggio di precisione. Il software di calibrazione non lineare e il software PatMax per la localizzazione di oggetti permettono di aumentare la precisione e la ripetibilità nelle applicazioni VGR.

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