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Guidage

Le guidage doit être effectué pour plusieurs raisons. D'abord, les systèmes de vision industrielle peuvent déterminer la position et l'orientation d'une pièce, les comparer à une tolérance donnée et s'assurer qu'elle ait un angle correct afin d'en vérifier le bon assemblage. Ensuite, le guidage peut être utilisé pour indiquer l'emplacement et l'orientation d'une pièce dans un espace 2D ou 3D à un contrôleur de robot ou de machine, de façon à permettre au robot de localiser la pièce ou à la machine d'aligner la pièce. Le guidage par vision industrielle permet d'obtenir une vitesse de rendement et une précision bien plus élevées que le positionnement manuel dans les applications telles que le placement ou le prélèvement de pièces sur des palettes, le conditionnement de pièces hors d'un convoyeur, la localisation et l'alignement de pièces afin de les assembler avec d'autres composants, le placement de pièces sur un plan de travail ou le prélèvement de pièces dans des bacs.

Le guidage peut également être utilisé pour l'alignement des autres outils de vision industrielle. Il s'agit d'une fonction très puissante de la vision industrielle, car les pièces peuvent être présentées à la caméra dans des orientations inconnues lors de la production. En localisant la pièce, puis en alignant les autres outils de vision industrielle, la vision industrielle permet l'indexation automatique des outils. Ainsi, la localisation des principales caractéristiques d'une pièce permet le positionnement précis de Caliper, Blog, Edge et des autres outils de vision logiciels de vision, de façon à ce qu'ils interagissent correctement avec la pièce. Cette approche permet aux fabricants de concevoir plusieurs produits sur la même ligne de production et de réduire le recours aux outils matériels pour maintenir la position de la pièce lors de l'inspection.

Le guidage nécessite parfois la reconnaissance géométrique. Les outils de reconnaissance géométrique doivent tolérer les larges variations de contraste et d'éclairage, ainsi que les changements d'échelle, de rotation et d'autres facteurs, tout en localisant la pièce avec une absolue fiabilité, car les informations de localisation obtenues permettent l'alignement des autres outils logiciels de vision industrielle.

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