Applications de vision industrielle

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GIMI : guidage, identification, mesure et inspection

Généralement, la première étape d'une application de vision industrielle, qu'il s'agisse d'une simple vérification d'assemblage ou d'un système robotisé de reconnaissance d'objets en vrac et en 3D des plus complexes, est la localisation de l'objet ou de la caractéristique d'une pièce dans le champ de vision de la caméra, grâce à la technologie de reconnaissance géométrique. La localisation de l'objet détermine souvent la réussite ou l'échec. Si les outils logiciels de reconnaissance géométrique ne parviennent pas à localiser précisément la pièce dans l'image, le système de vision ne peut pas guider, identifier, inspecter, compter ni mesurer la pièce. Bien que cela semble assez simple, la localisation des pièces dans un environnement de production réel peut être extrêmement difficile en raison de changements d'apparence (figure 3). Quoique les systèmes de vision apprennent à reconnaître les pièces en fonction d'une forme, l'apparence d'une pièce peut varier même dans les process de fabrication les plus étroitement contrôlés (figure 4).

Afin d'obtenir des résultats précis, fiables et reproductibles, les outils de localisation des pièces d'un système de vision doivent être suffisamment intelligents pour comparer avec rapidité et précision les formes apprises aux objets réels (reconnaissance géométrique) descendant le long d'une ligne de production. La localisation des pièces est la première étape importante des quatre principales catégories d'applications de vision industrielle :

• Guidage
• Identification
• Mesure
• Inspection

Une manière facile de retenir les catégories d'applications de vision industrielle est l'acronyme GIMI.