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Batteries de véhicule électrique

Guidage de l'assemblage et des connecteurs de câble

Les systèmes de vision industrielle guident les connecteurs de câble et les modules de batterie de véhicule électrique lors de l'assemblage des systèmes de blocs

EV Battery M&P Assembly and Cable Connector Guidance

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Les modules de batterie de véhicule électrique sont assemblés en un bloc de batteries de véhicule électrique à l'aide de connecteurs et de fixations, avant d'être refroidis à l'air. En effet, lors de l'étape de palettisation ou d'empilement, un robot prélève et empile les batteries dans un bac transparent, puis place un couvercle sur le dessus pour les raccorder et les charger. Comme les repères servent de position de référence essentielle, les fabricants doivent les extraire et les localiser de façon précise et répétée. Ce type d'application de manutention nécessite des robots guidés par la vision et une reconnaissance géométrique extrêmement précise. Dans différents marchés, cette application est effectuée à l'aide de caméras intelligentes ou de logiciels de vision sur PC.

Guidage des modules sur les blocs

Les systèmes de vision Cognex In-Sight guident et alignent les modules de batterie sur le système de blocs de batteries de véhicule électrique en identifiant les repères qui apparaissent sous forme d'encoches devant la caméra. La réussite de l'application repose sur l'étalonnage des repères en coordonnées, ce qui permet au système d'indexer la pièce. Un système de vision In-Sight 8000 monté sur un robot acquiert une image de chaque coin et de ses trois trous d'alignement afin de calculer la position du module de batterie. La technologie Cognex PatMax utilise les informations géométriques pour localiser et étalonner les repères d'alignement. Rapide, fiable et extrêmement précis dans différentes conditions, l'outil PatMax permet d'obtenir un alignement précis. Le système utilise ces coordonnées afin de guider le robot pour prélever le boîtier inférieur. Puis, un robot de manutention le transfère vers une autre zone de l'installation.

Guidage 3D des connecteurs de câble

Des outils de vision 3D sont requis pour localiser le centre des connecteurs dans le boîtier du système de blocs de batterie, estimer l'inclinaison et calculer les dimensions X, Y et Z. Un capteur de déplacement laser 3D guide le robot pour brancher le câble d'alimentation en fournissant sa position 3D à la station de test.

Pour plus d'informations sur les solutions d'application Cognex:

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