Électronique grand public

Surveillance des machines à l'aide de robots guidés par la vision

Les robots guidés par la vision gèrent l'alignement complexe afin de permettre une surveillance autonome des machines lors de la production et la stratification des écrans

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Les fabricants OEM utilisent la surveillance des machines pour charger les pièces dans la zone de test d'une machine à partir des bacs et les décharger sur les convoyeurs. Le chargement est souvent effectué au moyen d'un robot à des postes autonomes avec leur propre alimentation automatique. Les postes robotisés autonomes doivent pouvoir localiser une pièce sur un convoyeur, puis la saisir et la placer dans la zone de test.

Il peut être difficile de guider le préhenseur d'un robot en fonction de la position d'une pièce dans le bac et de l'emplacement de la zone de test. Le guidage du bras robotisé jusqu'à l'emplacement de la pièce est un défi d'étalonnage, tout comme l'alignement du préhenseur sur la pièce. Parfois, le process de préhension entraîne des retards et erreurs. Ensuite, une fois saisie, la pièce doit être positionnée de façon précise. La surveillance des machines à l'aide de robots guidés par la vision est particulièrement importante lors de la production d'écrans OLED.

Cognex relève les défis de la surveillance des machines lors de la fabrication d'écrans OLED à l'aide de robots guidés par la vision, qui constitue une solution de guidage mono-caméra unique dotée d'un étalonnage pince-caméra automatique. Les robots guidés par la vision extraient la localisation des caractéristiques des pièces et des zones de test, puis combinent la localisation des caractéristiques à l'étalonnage automatique Cognex afin de charger et décharger les pièces de façon précise. La technologie Cognex PatMax est l'alignement en boucle fermée évitent le recours à une indexation mécanique et corrigent l'inexactitude des robots.

Production d'écrans OLED

  • Les robots guidés par la vision Cognex chargent le substrat de verre et déchargent l'écran fini

Stratification 

  • Les robots guidés par la vision Cognex chargent les écrans OLED dans les appareils de test à partir des bacs pour la programmation et le test 

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