Installation des joints de colle de pare-brise

La vision industrielle fournit des coordonnées aux robots et permet la prise en charge de différents modèles

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Les constructeurs automobiles commencent à utiliser les robots pour prélever des pare-brises, appliquer des joints adhésifs sur les bords des pare-brise et transférer la vitre vers un poste de déchargement où un opérateur l'installe sur le véhicule. Généralement, un centralisateur mécanique repère des points sur les bords de la vitre et le robot se déplace vers une position connue pour accéder à la vitre. Malheureusement, comme le pare-brise ne se trouve pas toujours dans la même position, les centralisateurs mécaniques ont du mal à s'adapter à différentes tailles de vitre lorsque de nouveaux modèles de véhicules font leur apparition.

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Solution d'application des joints de colle flexible

La vision industrielle constitue une solution flexible pour l'installation des joints de colle de pare-brise. Une application d'installation de pare-brise standard utilise un système de vision In-Sight^® de Cognex® monté sur un robot ou au-dessus d'un convoyeur. L'utilisateur programme le système de vision In-Sight de manière à reconnaître une caractéristique unique sur chaque pare-brise, afin de fournir des informations de localisation au robot et les associer au numéro de modèle de la vitre.

Une fois que la programmation pour chaque modèle de pare-brise est terminée, l'utilisateur établit la communication avec le robot. Une chaîne de caractères confirmant le numéro de modèle du pare-brise et ses coordonnées est envoyée par Ethernet au robot. Le robot manipule ensuite le pare-brise et présente les bords de la vitre à une buse fixe qui applique un joint adhésif continu. Enfin, le robot transfère la vitre vers un poste de déchargement où l'opérateur prélève le pare-brise et l'ajoute au véhicule. Un système de vision In-Sight permet l'ajout rapide de nouveaux modèles de vitres. Le temps d'indisponibilité de la ligne de production et le temps de changement des pièces sont ainsi considérablement réduits par rapport à une méthode de localisation mécanique.